机器人核心零部件主要包括精密减速机、交流伺服电机、控制器。精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。伺服电机在自动控 制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器 人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工 作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
1.精密减速器
精密减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
2021年我国谐波减速器市场主要有哈默纳科、绿的谐波、来福、新宝、同川、大族、福德等，其中哈默纳科市场销量占比最高，达到36%。
数据来源：观研天下整理
2021年我国RV减速器市场主要有纳博特斯克、双环传动、住友、珠海飞马、中大力德、南通振康、智同、泰川等，其中纳博特斯克市场销量占比最高，达到52%。
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2.控制器
控制器作为机器人的大脑，对机器人的运动性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。2022年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元，2017-2022年复合增长率为9.1%。
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2020年，我国工业机器人控制器市场四大家族主要是发那科、库卡、ABB、及安川，其市场份额占有率分别为16%、14%、12%、11%，合计超过50%。
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3.伺服系统
伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机，是工业自动化设备的“神经系统”。2019年，电子半导体、机床和工业机器人是伺服应用最主要的三大市场，占比达到36%。
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2021年国内伺服市场规模达到了185.9亿元。且预计未来将保持稳定增长态势，2023年中国伺服市场规模将达到238.2亿元。
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国产伺服电机尚不能完全替代国外品牌，欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场。2019年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占据国内伺服系统全部市场份额的约45%，西门子、博世力士乐、贝加莱等欧美系品牌主要把握高端市场，部分欧美品牌推出中端产品。
数据来源：观研天下整理（YA）
观研报告网发布的《中国零部件行业发展现状分析与投资前景预测报告（2022-2029年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。
【目录大纲】
第一章 2018-2022年中国零部件行业发展概述
第一节 零部件行业发展情况概述
一、零部件行业相关定义
二、零部件特点分析
三、零部件行业基本情况介绍
四、零部件行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、零部件行业需求主体分析
第二节 中国零部件行业生命周期分析
一、零部件行业生命周期理论概述
二、零部件行业所属的生命周期分析
第三节 零部件行业经济指标分析
一、零部件行业的赢利性分析
二、零部件行业的经济周期分析
三、零部件行业附加值的提升空间分析
第二章 2018-2022年全球零部件行业市场发展现状分析
第一节 全球零部件行业发展历程回顾
第二节 全球零部件行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲零部件行业地区市场分析
一、亚洲零部件行业市场现状分析
二、亚洲零部件行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲零部件行业市场前景分析
第四节 北美零部件行业地区市场分析
一、北美零部件行业市场现状分析
二、北美零部件行业市场规模与市场需求分析
三、北美零部件行业市场前景分析
第五节 欧洲零部件行业地区市场分析
一、欧洲零部件行业市场现状分析
二、欧洲零部件行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲零部件行业市场前景分析
第六节 2022-2029年世界零部件行业分布走势预测
第七节 2022-2029年全球零部件行业市场规模预测
第三章 中国零部件行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对零部件行业的影响分析
第三节 中国零部件行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对零部件行业的影响分析
第五节 中国零部件行业产业社会环境分析
第四章 中国零部件行业运行情况
第一节 中国零部件行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国零部件行业市场规模分析
一、影响中国零部件行业市场规模的因素
二、中国零部件行业市场规模
三、中国零部件行业市场规模解析
第三节 中国零部件行业供应情况分析
一、中国零部件行业供应规模
二、中国零部件行业供应特点
第四节 中国零部件行业需求情况分析
一、中国零部件行业需求规模
二、中国零部件行业需求特点
第五节 中国零部件行业供需平衡分析
第五章 中国零部件行业产业链和细分市场分析
第一节 中国零部件行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、零部件行业产业链图解
第二节 中国零部件行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对零部件行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对零部件行业的影响分析
第三节 我国零部件行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2018-2022年中国零部件行业市场竞争分析
第一节 中国零部件行业竞争现状分析
一、中国零部件行业竞争格局分析
二、中国零部件行业主要品牌分析
第二节 中国零部件行业集中度分析
一、中国零部件行业市场集中度影响因素分析
二、中国零部件行业市场集中度分析
第三节 中国零部件行业竞争特征分析
一、企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2018-2022年中国零部件行业模型分析
第一节 中国零部件行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国零部件行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国零部件行业SWOT分析结论
第三节 中国零部件行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2018-2022年中国零部件行业需求特点与动态分析
第一节 中国零部件行业市场动态情况
第二节 中国零部件行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 零部件行业成本结构分析
第四节 零部件行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国零部件行业价格现状分析
第六节 中国零部件行业平均价格走势预测
一、中国零部件行业平均价格趋势分析
二、中国零部件行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国零部件行业所属行业运行数据监测
第一节 中国零部件行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国零部件行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国零部件行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2018-2022年中国零部件行业区域市场现状分析
第一节 中国零部件行业区域市场规模分析
一、影响零部件行业区域市场分布的因素
二、中国零部件行业区域市场分布
第二节 中国华东地区零部件行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区零部件行业市场分析
（1）华东地区零部件行业市场规模
（2）华南地区零部件行业市场现状
（3）华东地区零部件行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区零部件行业市场分析
（1）华中地区零部件行业市场规模
（2）华中地区零部件行业市场现状
（3）华中地区零部件行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区零部件行业市场分析
（1）华南地区零部件行业市场规模
（2）华南地区零部件行业市场现状
（3）华南地区零部件行业市场规模预测
第五节 华北地区零部件行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区零部件行业市场分析
（1）华北地区零部件行业市场规模
（2）华北地区零部件行业市场现状
（3）华北地区零部件行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区零部件行业市场分析
（1）东北地区零部件行业市场规模
（2）东北地区零部件行业市场现状
（3）东北地区零部件行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区零部件行业市场分析
（1）西南地区零部件行业市场规模
（2）西南地区零部件行业市场现状
（3）西南地区零部件行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区零部件行业市场分析
（1）西北地区零部件行业市场规模
（2）西北地区零部件行业市场现状
（3）西北地区零部件行业市场规模预测
第九节 2022-2029年中国零部件行业市场规模区域分布预测
第十一章 零部件行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
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第十二章 2022-2029年中国零部件行业发展前景分析与预测
第一节 中国零部件行业未来发展前景分析
一、零部件行业国内投资环境分析
二、中国零部件行业市场机会分析
三、中国零部件行业投资增速预测
第二节 中国零部件行业未来发展趋势预测
第三节 中国零部件行业规模发展预测
一、中国零部件行业市场规模预测
二、中国零部件行业市场规模增速预测
三、中国零部件行业产值规模预测
四、中国零部件行业产值增速预测
五、中国零部件行业供需情况预测
第四节 中国零部件行业盈利走势预测
第十三章 2022-2029年中国零部件行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国零部件行业进入壁垒分析
一、零部件行业资金壁垒分析
二、零部件行业技术壁垒分析
三、零部件行业人才壁垒分析
四、零部件行业品牌壁垒分析
五、零部件行业其他壁垒分析
第二节 零部件行业风险分析
一、零部件行业宏观环境风险
二、零部件行业技术风险
三、零部件行业竞争风险
四、零部件行业其他风险
第三节 中国零部件行业存在的问题
第四节 中国零部件行业解决问题的策略分析
第十四章 2022-2029年中国零部件行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国零部件行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国零部件行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 零部件行业营销策略分析
一、零部件行业产品策略
二、零部件行业定价策略
三、零部件行业渠道策略
四、零部件行业促销策略
第四节 观研天下分析师投资建议
图表详见报告正文······
