1、触觉传感器概述
电子皮肤是可以通过与外界环境的交互感知外界刺激信息的电子设备，根据电子皮肤所实现的功能可以分为温度传感器、湿度传感器、触觉传感器等其它功能型的柔性传感器。
触觉传感器是目前研究最为广泛的一种电子皮肤。触觉传感器以压力传感器和形变传感器为主，是将外界刺激引起的形变转变为电信号进行测量和表征的器件。根据物理机制可以将触觉传感器分为电容式、压阻式、压电式、光电式、磁敏式、超声式等。
触觉传感器类型
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传感技术 |
调节参数 |
优点 |
缺点 |
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电容式 |
电容值 |
灵敏度高、空间分辨率高、动态范围大 |
存在寄生电容、对噪声敏感、测量电路复杂 |
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压阻式 |
电阻值 |
频率响应高、空间分辨率高.噪音干扰小、易结构化 |
可重复性差、迟滞、功率消耗高、工艺复杂 |
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压电式 |
电荷 |
频率响应高、灵敏度高、可靠性高、动态范围大 |
空间分辨率差,测量电路复杂,仅适用动态检测 |
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光电式 |
光强度 |
空间分辨率高、无电气干扰，响应速度快、成本低 |
整体结构缺乏柔性,对弹性体依赖性强 |
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磁敏式 |
磁场强度 |
灵敏度高,体积小 |
结构设计复杂,分辨率低 |
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超声式 |
超生波 |
空间分辨率高，不受电磁干扰 |
布线困难,存在滞后和非线性,易受外部超声干扰 |
资料来源：观研天下整理
2、灵敏层和可拉伸电极及衬底是触觉传感器的核心部件
在材料与工艺方面，灵敏层是传感器的核心部件，灵敏层的材料选择和结构设计直接关乎传感器的性能。常用的灵敏层材料包括以银、金、铜等为代表的金属材料、石墨烯和碳纳米管为主的碳材料以及PEDOT:PSS 为主的导电聚合物。
触觉传感器的材料对比情况
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材料类型 |
材料种类 |
特点 |
适合的应用领域 |
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金属纳米材料 |
金属纳米颗粒、金属纳米线、金属薄膜 |
具有导电性能好和易加工等优点而成为最广泛使用的传感器材料 |
不仅可用于人类运动的大范围检测，还可以用于声音等小应变的检测。 |
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碳材料 |
有石墨烯、碳纳米管、炭黑 |
具有优良的力学性能和生物相容性 |
此传感器具有声音音色的识别能力，且不会出现明显的波形失真 |
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生物材料 |
碳化丝纳米纤维 |
具有良好的导电性、环保性及原材料廉价等优点 |
可应用于微小的触摸动作以及人体生理信号的检测 |
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导电聚合物材料 |
聚吡咯、聚（3，4-乙烯二氧噻吩）：聚（4-苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）、聚苯胺 |
具有加工性良好、比重小、生产成本低和能效高等特点。但目前导电聚合物的稳定性与金属和石墨烯相比还存在较大差别，是限制其大规模应用的缺陷。 |
可以利用摩擦起电效应供应能量，实现了传感器的自供电。 |
资料来源：观研天下整理
3、触觉传感器广泛应用于机器人、汽车、医疗和航空航天
触觉传感器下游应用行业非常广泛，主要包括机器人、汽车、医疗、航空航天等领域。未来，随着人形机器人、自动驾驶汽车等行业快速发展，有望带来触觉传感器的需求增长。
触觉传感器产业链图解
资料来源：观研天下整理
（1）机器人领域
触觉传感器可以帮助机器人感知周围环境，实现更加精准的运动控制和操作。以人形机器人为例，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，目前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，多方部署将进一步集聚资源推动关键技术创新，拓展应用领域，加快商业化进程，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
数据来源：观研天下整理
（2）汽车领域
在汽车领域，触觉传感器可以用于自动驾驶技术中，帮助车辆感知道路状况和障碍物。近年来，随着自动驾驶相关政策、规范、标准、行动方案密集出台，发展路线清晰明确，加速自动驾驶的商业化落地进程。根据数据，2017-2022年我国自动驾驶市场规模由681亿元增长至2894亿元，预计2023年我国自动驾驶市场规模将达3301亿元。
数据来源：观研天下整理（WYD）
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观研报告网发布的《中国触觉传感器行业发展趋势研究与未来投资分析报告（2024-2031年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
【目录大纲】
第一章 2019-2023年中国触觉传感器行业发展概述
第一节 触觉传感器行业发展情况概述
一、触觉传感器行业相关定义
二、触觉传感器特点分析
三、触觉传感器行业基本情况介绍
四、触觉传感器行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、触觉传感器行业需求主体分析
第二节 中国触觉传感器行业生命周期分析
一、触觉传感器行业生命周期理论概述
二、触觉传感器行业所属的生命周期分析
第三节 触觉传感器行业经济指标分析
一、触觉传感器行业的赢利性分析
二、触觉传感器行业的经济周期分析
三、触觉传感器行业附加值的提升空间分析
第二章 2019-2023年全球触觉传感器行业市场发展现状分析
第一节 全球触觉传感器行业发展历程回顾
第二节 全球触觉传感器行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲触觉传感器行业地区市场分析
一、亚洲触觉传感器行业市场现状分析
二、亚洲触觉传感器行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲触觉传感器行业市场前景分析
第四节 北美触觉传感器行业地区市场分析
一、北美触觉传感器行业市场现状分析
二、北美触觉传感器行业市场规模与市场需求分析
三、北美触觉传感器行业市场前景分析
第五节 欧洲触觉传感器行业地区市场分析
一、欧洲触觉传感器行业市场现状分析
二、欧洲触觉传感器行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲触觉传感器行业市场前景分析
第六节 2024-2031年世界触觉传感器行业分布走势预测
第七节 2024-2031年全球触觉传感器行业市场规模预测
第三章 中国触觉传感器行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对触觉传感器行业的影响分析
第三节 中国触觉传感器行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对触觉传感器行业的影响分析
第五节 中国触觉传感器行业产业社会环境分析
第四章 中国触觉传感器行业运行情况
第一节 中国触觉传感器行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国触觉传感器行业市场规模分析
一、影响中国触觉传感器行业市场规模的因素
二、中国触觉传感器行业市场规模
三、中国触觉传感器行业市场规模解析
第三节 中国触觉传感器行业供应情况分析
一、中国触觉传感器行业供应规模
二、中国触觉传感器行业供应特点
第四节 中国触觉传感器行业需求情况分析
一、中国触觉传感器行业需求规模
二、中国触觉传感器行业需求特点
第五节 中国触觉传感器行业供需平衡分析
第五章 中国触觉传感器行业产业链和细分市场分析
第一节 中国触觉传感器行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、触觉传感器行业产业链图解
第二节 中国触觉传感器行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对触觉传感器行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对触觉传感器行业的影响分析
第三节 我国触觉传感器行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2019-2023年中国触觉传感器行业市场竞争分析
第一节 中国触觉传感器行业竞争现状分析
一、中国触觉传感器行业竞争格局分析
二、中国触觉传感器行业主要品牌分析
第二节 中国触觉传感器行业集中度分析
一、中国触觉传感器行业市场集中度影响因素分析
二、中国触觉传感器行业市场集中度分析
第三节 中国触觉传感器行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2019-2023年中国触觉传感器行业模型分析
第一节 中国触觉传感器行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国触觉传感器行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国触觉传感器行业SWOT分析结论
第三节 中国触觉传感器行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2019-2023年中国触觉传感器行业需求特点与动态分析
第一节 中国触觉传感器行业市场动态情况
第二节 中国触觉传感器行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 触觉传感器行业成本结构分析
第四节 触觉传感器行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国触觉传感器行业价格现状分析
第六节 中国触觉传感器行业平均价格走势预测
一、中国触觉传感器行业平均价格趋势分析
二、中国触觉传感器行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国触觉传感器行业所属行业运行数据监测
第一节 中国触觉传感器行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国触觉传感器行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国触觉传感器行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2019-2023年中国触觉传感器行业区域市场现状分析
第一节 中国触觉传感器行业区域市场规模分析
一、影响触觉传感器行业区域市场分布的因素
二、中国触觉传感器行业区域市场分布
第二节 中国华东地区触觉传感器行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区触觉传感器行业市场分析
（1）华东地区触觉传感器行业市场规模
（2）华南地区触觉传感器行业市场现状
（3）华东地区触觉传感器行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区触觉传感器行业市场分析
（1）华中地区触觉传感器行业市场规模
（2）华中地区触觉传感器行业市场现状
（3）华中地区触觉传感器行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区触觉传感器行业市场分析
（1）华南地区触觉传感器行业市场规模
（2）华南地区触觉传感器行业市场现状
（3）华南地区触觉传感器行业市场规模预测
第五节 华北地区触觉传感器行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区触觉传感器行业市场分析
（1）华北地区触觉传感器行业市场规模
（2）华北地区触觉传感器行业市场现状
（3）华北地区触觉传感器行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区触觉传感器行业市场分析
（1）东北地区触觉传感器行业市场规模
（2）东北地区触觉传感器行业市场现状
（3）东北地区触觉传感器行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区触觉传感器行业市场分析
（1）西南地区触觉传感器行业市场规模
（2）西南地区触觉传感器行业市场现状
（3）西南地区触觉传感器行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区触觉传感器行业市场分析
（1）西北地区触觉传感器行业市场规模
（2）西北地区触觉传感器行业市场现状
（3）西北地区触觉传感器行业市场规模预测
第十一章 触觉传感器行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第七节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第八节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第九节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十二章 2024-2031年中国触觉传感器行业发展前景分析与预测
第一节 中国触觉传感器行业未来发展前景分析
一、触觉传感器行业国内投资环境分析
二、中国触觉传感器行业市场机会分析
三、中国触觉传感器行业投资增速预测
第二节 中国触觉传感器行业未来发展趋势预测
第三节 中国触觉传感器行业规模发展预测
一、中国触觉传感器行业市场规模预测
二、中国触觉传感器行业市场规模增速预测
三、中国触觉传感器行业产值规模预测
四、中国触觉传感器行业产值增速预测
五、中国触觉传感器行业供需情况预测
第四节 中国触觉传感器行业盈利走势预测
第十三章 2024-2031年中国触觉传感器行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国触觉传感器行业进入壁垒分析
一、触觉传感器行业资金壁垒分析
二、触觉传感器行业技术壁垒分析
三、触觉传感器行业人才壁垒分析
四、触觉传感器行业品牌壁垒分析
五、触觉传感器行业其他壁垒分析
第二节 触觉传感器行业风险分析
一、触觉传感器行业宏观环境风险
二、触觉传感器行业技术风险
三、触觉传感器行业竞争风险
四、触觉传感器行业其他风险
第三节 中国触觉传感器行业存在的问题
第四节 中国触觉传感器行业解决问题的策略分析
第十四章 2024-2031年中国触觉传感器行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国触觉传感器行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国触觉传感器行业进入策略分析
一、行业目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 触觉传感器行业营销策略分析
一、触觉传感器行业产品策略
二、触觉传感器行业定价策略
三、触觉传感器行业渠道策略
四、触觉传感器行业促销策略
第四节 观研天下分析师投资建议
图表详见报告正文······
