一、3D视觉感知应用领域将持续拓展，市场规模有望不断扩大
3D视觉感知技术最早应用于工业领域 ，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等。汽车为主要增量市场。随着汽车自动驾驶的增长，全球汽车端预计在2025年达到36.73亿美元规模，是2019年的4.3倍，占3D成像和传感市场的25%。
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随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级领域推广，国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品。预计2025年全球消费电子端的应用将达到81.65亿美元，是2019年的4.05倍，由原来40%的占比上升到全球3D成像和传感市场的54%。
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随着5G技术的普及，人工智能和物联网应用将迎来快速发展，推动视觉技术加速向3D视觉感知跨越，成为各行各业智能化升级的关键共性技术，催生出更多的应用场景，各种技术快速进化迭代，推动行业发展。2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。
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二、结构光、ToF和Lidar 3D视觉感知技术应用空间广阔
目前主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度，用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，但结构光、ToF和Lidar技术基于其自身的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具有更大的市场应用空间。
3D视觉感知技术
| 技术 | 工作原理 | 特点 |
| 激光三角测量 | 采用激光线扫描物体表面，观察激光线的变形以获取物体表面的深度数据。 | 其精度非常高，可达微米级。但其扫描速度和工作范围有限。尽管如此，它在在线检测中仍得到了广泛应用，尤其是因为其高精度和动态测速性能。 |
| 结构光 | 根据投影光束形态的不同，结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等。通过被测物体反射回来的光栅与参考光栅之间的几何关系，分析得到每一个被测点之间的高度差和深度信息。 | 计算简单，测量精度较高，对于平坦的、无明显纹理和形状变化的表面区域都可进行精密的测量。其缺点是对设备和外界光线要求高，造价昂贵。目前，结构光法主要应用在条件良好的室内。 |
| 飞行时间(ToF) | 飞行时间(ToF) | 与结构光相比，ToF不需要复杂的光模式解析，具有较高的鲁棒性。其深度图质量和精度都较好，但对于某些材质，如玻璃，可能存在挑战。ToF技术较为复杂，成本相对较高。 |
| 立体视觉法 | 使用两个或多个RGB 彩色相机获取图像，并通过双目匹配、三角测量等算法来得到深度信息。 | 这是一种被动的3D 测量技术，硬件需求相对较低，但计算复杂度高。在弱光或目标特征不明显的情况下，其表现可能不佳。在工业自动化和X86 系统中，双目相机得到了广泛的应用。 |
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三、3D视觉感知行业暂未形成稳定竞争格局
3D视觉感知行业属于新兴行业，暂未形成稳定的竞争格局，偏向于竞合关系，即有部分竞争关系也有潜在的合作关系，多数企业是基于自身的技术优势或产品需求进行技术与业务布局。例如苹果、华为、三星拥有智能手机等终端产品，目前大都采用自研的 3D 视觉感知技术方案，但不排除未来随着产业链逐渐成熟，当外购产品性能及成本更优时会同步采用外部企业的产品。
3D视觉感知行业主要企业基本情况
| 公司 | 主要技术 | 技术发展状况 | 市场地位（3D 视觉领域） |
| 苹果 | 结构光 dToF | 大力投入基于结构光和 dToF 的 3D 视觉传感器技术并应用于自身的终端产品。目前 3D 视觉技术已经深度融入了苹果公司的产品中（2017 年9 月以来，苹果的 iPhone X、iPhone 11、iPhone12 手机系列均搭载了前置结构光 3D 视觉传感器，并在 iPhone 12 Pro 上同步搭载了基于 dToF技术的后置激光雷达扫描仪）。 | 全球最大的内置 3D 视觉传感器的移动产品制造商，在手机、平板以及 VR、AR 领域基于 3D视觉感知技术的布局一直处于领先地位。 |
| 华为 | 结构光 iToF | 自研 3D 视觉传感器，服务于自家产品。自 2018年来，已推出多款搭载结构光、iToF3D 视觉传感器的智能手机。 | 国内领军的高科技企业，在智能手机 3D 视觉传感器领域投入程度领先其他制造商。 |
| 微软 | 结构光 iToF | 2010 年首次推出了消费级的 3D 视觉传感器Kinect，后续推出了 Kinect 2、Azure Kinect 等产品以及 Azure 云平台，在世界范围内有大量的开发者用户。 | 2010 年首次推出了消费级的 3D 视觉传感器Kinect，后续推出了 Kinect 2、Azure Kinect 等产品以及 Azure 云平台，在世界范围内有大量的开发者用户。 |
| 英特尔 | 结 构 光 双 目Lidar | 2014 年至今，推出了基于结构光、iToF、双目视觉等技术的数款Realsense系列 3D视觉传感器，应用于机器人、物联网等领域。 | 目前世界上规模最大的消费级双目 3D 视觉传感器制造商 |
| 索尼 | iToFdToF | 2015 年通过收购 Soft Kinetic 公司及其 iToF 技术，自研 iToF、dToF 感光芯片并开放销售，同时为苹果等公司的dToF技术提供相关设计和制造服务 | 世界上最大的感光芯片供应商之一，由于技术及生产工艺等受到广泛信赖，其产品被苹果等大型企业广泛使用。 |
| 三星 | iToF | 自研发 iToF 感光芯片及 3D 视觉传感器。iToF感光芯片开放销售，3D 视觉传感器已应用于旗下的 Galaxy S10 等智能手机。 | 与 PMD 公司合作开发 iToF 感光芯片及 3D 视觉传感器，产品在手机、扫地机器人等领域落地。 |
| 英飞凌 | iToF | 与 PMD 公司合作开发 iToF 感光芯片及 3D 视觉传感器，产品在手机、扫地机器人等领域落地。 | 专注于低端 iToF 感光芯片及视觉传感器的开发与应用，历史悠久。在切入某些对低端 3D 视觉传感器有需求的领域处于领先地位。 |
| 瑞芯微 | 结构光 | 基于自研通用型移动处理器和外购投影器研发结构光 3D 视觉传感器。 | 瑞芯微的结构光 3D 视觉传感器刚刚对外公布不久，属于新兴的、潜在的竞争对手。 |
| 华捷艾米 | 结构光 | 自研结构光 3D 视觉传感器，主要应用于体感交互、刷脸支付、混合现实等领域 | 近年来主要服务于腾讯支付体系，有一定的量产能力。 |
| 奥比中光 | 结 构 光 双 目iToF/dToFLidar | 自研 3D 视觉传感器以及消费级应用设备，面向下游客户提供标准品、定制品服务，结构光、双目、iTOF 技术相关产品已广泛应用，正在研发dToF、Lidar 等技术。依托本土市场布局优势，各个市场渗透及教育在逐步增强，越来越多成熟客户开始使用奥比产品和服务。 | 在 3D 传感器领域持续出货到手机、人脸、机器人、三维扫描等多个潜力领域，市场规模稳步扩大，在客户中的认可程度也逐步提高。 |
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观研报告网发布的《中国3D视觉感知行业现状深度研究与未来投资预测报告（2024-2031年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。
本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。
本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
【目录大纲】
第一章 2019-2023年中国3D视觉感知行业发展概述
第一节 3D视觉感知行业发展情况概述
一、3D视觉感知行业相关定义
二、3D视觉感知特点分析
三、3D视觉感知行业基本情况介绍
四、3D视觉感知行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、3D视觉感知行业需求主体分析
第二节 中国3D视觉感知行业生命周期分析
一、3D视觉感知行业生命周期理论概述
二、3D视觉感知行业所属的生命周期分析
第三节 3D视觉感知行业经济指标分析
一、3D视觉感知行业的赢利性分析
二、3D视觉感知行业的经济周期分析
三、3D视觉感知行业附加值的提升空间分析
第二章 2019-2023年全球3D视觉感知行业市场发展现状分析
第一节 全球3D视觉感知行业发展历程回顾
第二节 全球3D视觉感知行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲3D视觉感知行业地区市场分析
一、亚洲3D视觉感知行业市场现状分析
二、亚洲3D视觉感知行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲3D视觉感知行业市场前景分析
第四节 北美3D视觉感知行业地区市场分析
一、北美3D视觉感知行业市场现状分析
二、北美3D视觉感知行业市场规模与市场需求分析
三、北美3D视觉感知行业市场前景分析
第五节 欧洲3D视觉感知行业地区市场分析
一、欧洲3D视觉感知行业市场现状分析
二、欧洲3D视觉感知行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲3D视觉感知行业市场前景分析
第六节 2024-2031年世界3D视觉感知行业分布走势预测
第七节 2024-2031年全球3D视觉感知行业市场规模预测
第三章 中国3D视觉感知行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对3D视觉感知行业的影响分析
第三节 中国3D视觉感知行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对3D视觉感知行业的影响分析
第五节 中国3D视觉感知行业产业社会环境分析
第四章 中国3D视觉感知行业运行情况
第一节 中国3D视觉感知行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国3D视觉感知行业市场规模分析
一、影响中国3D视觉感知行业市场规模的因素
二、中国3D视觉感知行业市场规模
三、中国3D视觉感知行业市场规模解析
第三节 中国3D视觉感知行业供应情况分析
一、中国3D视觉感知行业供应规模
二、中国3D视觉感知行业供应特点
第四节 中国3D视觉感知行业需求情况分析
一、中国3D视觉感知行业需求规模
二、中国3D视觉感知行业需求特点
第五节 中国3D视觉感知行业供需平衡分析
第五章 中国3D视觉感知行业产业链和细分市场分析
第一节 中国3D视觉感知行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、3D视觉感知行业产业链图解
第二节 中国3D视觉感知行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对3D视觉感知行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对3D视觉感知行业的影响分析
第三节 我国3D视觉感知行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2019-2023年中国3D视觉感知行业市场竞争分析
第一节 中国3D视觉感知行业竞争现状分析
一、中国3D视觉感知行业竞争格局分析
二、中国3D视觉感知行业主要品牌分析
第二节 中国3D视觉感知行业集中度分析
一、中国3D视觉感知行业市场集中度影响因素分析
二、中国3D视觉感知行业市场集中度分析
第三节 中国3D视觉感知行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2019-2023年中国3D视觉感知行业模型分析
第一节 中国3D视觉感知行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国3D视觉感知行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国3D视觉感知行业SWOT分析结论
第三节 中国3D视觉感知行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2019-2023年中国3D视觉感知行业需求特点与动态分析
第一节 中国3D视觉感知行业市场动态情况
第二节 中国3D视觉感知行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 3D视觉感知行业成本结构分析
第四节 3D视觉感知行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国3D视觉感知行业价格现状分析
第六节 中国3D视觉感知行业平均价格走势预测
一、中国3D视觉感知行业平均价格趋势分析
二、中国3D视觉感知行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国3D视觉感知行业所属行业运行数据监测
第一节 中国3D视觉感知行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国3D视觉感知行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国3D视觉感知行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2019-2023年中国3D视觉感知行业区域市场现状分析
第一节 中国3D视觉感知行业区域市场规模分析
一、影响3D视觉感知行业区域市场分布的因素
二、中国3D视觉感知行业区域市场分布
第二节 中国华东地区3D视觉感知行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区3D视觉感知行业市场分析
（1）华东地区3D视觉感知行业市场规模
（2）华南地区3D视觉感知行业市场现状
（3）华东地区3D视觉感知行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区3D视觉感知行业市场分析
（1）华中地区3D视觉感知行业市场规模
（2）华中地区3D视觉感知行业市场现状
（3）华中地区3D视觉感知行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区3D视觉感知行业市场分析
（1）华南地区3D视觉感知行业市场规模
（2）华南地区3D视觉感知行业市场现状
（3）华南地区3D视觉感知行业市场规模预测
第五节 华北地区3D视觉感知行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区3D视觉感知行业市场分析
（1）华北地区3D视觉感知行业市场规模
（2）华北地区3D视觉感知行业市场现状
（3）华北地区3D视觉感知行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区3D视觉感知行业市场分析
（1）东北地区3D视觉感知行业市场规模
（2）东北地区3D视觉感知行业市场现状
（3）东北地区3D视觉感知行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区3D视觉感知行业市场分析
（1）西南地区3D视觉感知行业市场规模
（2）西南地区3D视觉感知行业市场现状
（3）西南地区3D视觉感知行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区3D视觉感知行业市场分析
（1）西北地区3D视觉感知行业市场规模
（2）西北地区3D视觉感知行业市场现状
（3）西北地区3D视觉感知行业市场规模预测
第十一章 3D视觉感知行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第七节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第八节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第九节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十二章 2024-2031年中国3D视觉感知行业发展前景分析与预测
第一节 中国3D视觉感知行业未来发展前景分析
一、3D视觉感知行业国内投资环境分析
二、中国3D视觉感知行业市场机会分析
三、中国3D视觉感知行业投资增速预测
第二节 中国3D视觉感知行业未来发展趋势预测
第三节 中国3D视觉感知行业规模发展预测
一、中国3D视觉感知行业市场规模预测
二、中国3D视觉感知行业市场规模增速预测
三、中国3D视觉感知行业产值规模预测
四、中国3D视觉感知行业产值增速预测
五、中国3D视觉感知行业供需情况预测
第四节 中国3D视觉感知行业盈利走势预测
第十三章 2024-2031年中国3D视觉感知行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国3D视觉感知行业进入壁垒分析
一、3D视觉感知行业资金壁垒分析
二、3D视觉感知行业技术壁垒分析
三、3D视觉感知行业人才壁垒分析
四、3D视觉感知行业品牌壁垒分析
五、3D视觉感知行业其他壁垒分析
第二节 3D视觉感知行业风险分析
一、3D视觉感知行业宏观环境风险
二、3D视觉感知行业技术风险
三、3D视觉感知行业竞争风险
四、3D视觉感知行业其他风险
第三节 中国3D视觉感知行业存在的问题
第四节 中国3D视觉感知行业解决问题的策略分析
第十四章 2024-2031年中国3D视觉感知行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国3D视觉感知行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国3D视觉感知行业进入策略分析
一、行业目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 3D视觉感知行业营销策略分析
一、3D视觉感知行业产品策略
二、3D视觉感知行业定价策略
三、3D视觉感知行业渠道策略
四、3D视觉感知行业促销策略
第四节 观研天下分析师投资建议
图表详见报告正文······
