前言：
行星滚柱丝杠作为人形机器人重要精密传动零部件，随着人形机器人逐步放量，行星滚柱丝杠市场的天花板也将打开。但当前我国行星滚柱丝杠行业整体国产率较低，市场主要有国外企业占据主导地位。预计随着近年国内企业积极布局行星滚柱丝杠产品，未来有望通过提升产品性能提高市占率。而当下，由于承载能力是行星滚柱丝杠的重要性能之一，因此亟需实现核心技术创新。
一、行业相关定义、分类及产业链图解
行星滚柱丝杠是指将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺 母、内齿圈、保持架和弹性挡圈组成，融合了行星减速器和丝杠的原理，转变为线/面接触的形式， 性能显著优于滚珠丝杠，但设计、加工、设备采购难度高。
资料来源：公开资料，观研天下整理
行星滚柱丝杠根据滚柱相对于丝杠和螺母的运动关系，可以分成标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠和差动式行星滚柱丝杠五种。这五种行星滚柱丝杠的应用场景不同，标准式是目前应用最广泛的类型， 能够实现较大行程，适用于环境恶劣、高负载、高速等场合，主要应用于精密机床、机器人、军 工装备等领域。
行星滚柱丝杠分类及其特点&使用场景
| 类型 | 特点&使用场景 |
| 标准式行星滚柱丝杠 | 是一种高精度大负载的设计，可以提供稳定的驱动扭矩，丝杠多应用于大负载，高速及高加速度应用。滚柱和螺母上的特殊齿轮使丝杠即使在恶劣环境下也能保持良好的运动状态。 |
| 反向式行星滚柱丝杠 | 滚柱不沿丝杠进行轴向运动，其行程运动是在螺母的内螺纹。这一设计通过较小的导程实现更高的额定负载，从而降低驱动扭矩。更紧凑的尺寸使直接导向成为可能。齿轮设计于滚柱和丝杠之间，可以提供更平顺稳定的同步旋转运动。 |
| 循环式行星滚柱丝杠 | 滚柱是导向在一个托架中，其运动方式由一套凸轮来控制，此设计结合极高的定位精度，分辨率和刚度并且同时保证极高的负载力。适用于高精度，中低速运行。 |
| 轴承环式行星滚柱丝杠 | 适用于承载能力要求极高的工作场景。增加滚子轴承、端盖、壳体等部件，承载能力大，在高负载的情况下，大大减少磨损率，但其结构复杂，制造成本高。 |
| 差动式行星滚柱丝杠 | 具备差动运动，可以获得比一般行星滚柱丝杠更小的导程，当应用于机电作动器时，在其他条件不变的情况下，可以获得更大的减速比，且因其紧凑的结构可以使机电作动器具有更高的功率体积比和功率质量比，更适应高速重载的工作场合。 |
资料来源：公开资料，观研天下整理
行星滚柱丝杠产业链由上游原材料与零部件供应、中游行星滚柱丝杠制造、下游多应用领域构成。在上游环节，行星滚柱丝杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢，螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢；零部件包括丝杠、螺母等关键部件。下游应用场景涵盖了多个行业，从汽车、石油天然气、医疗器械到光学仪器、机器人、自动化和机床设备等。
资料来源：公开资料，观研天下整理
二、政策助力行业加快发展
近年来国家有关部门为推动行星滚柱丝杠行业加快发展，积极颁布了一系列相关政策。例如2023 年，工信部颁发《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。而人形机器人对关节驱动的精度、响应速度和可靠性要求极高，行星滚柱丝杠作为关键传动部件，需在负载能力、效率、寿命等方面实现技术升级。因此这一政策为包括行星滚柱丝杠在内的核心零部件技术发展提供了重要的政策支持和发展机遇。
行星滚柱丝杠相关政策
| 政策文件 | 主要内容 |
| 《国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》 | 培育先进制造业集群，推动集成电路、航天航空、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。 |
| 《关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见》 | 加大基础零部件、基础电子元器件、基础软件、基础材料、基础工艺、高端仪器设备、集成电路、网络安全等领域关键技术、产品、装备公关和示范应用。 |
| 《“十四五”智能制造发展规划》 | 到 2025 年，供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%、和 50%，培育 150 家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。 |
| 《关于深化电子电器行业管理制度改革的意见》 | 发挥政府投资基金引领作用，鼓励地方投资基金和社会资本投资，着力培育行业优质企业，支持产业链“链主”企业、制造业单项冠军企业和“专精特新”中小企业发展。 |
| 《智能检测装备产业发展行动计划（2023-2025 年）》 | 到 2025 年，智能检测技术基本满足用户领域制造工艺需求，核心零部件、专用软件和整机装备供给能力显著提升，重点领域智能检测装备示范带动和规模应用成效明显，产业生态初步形成，基本满足智能制造发展需求 |
| 《关于推动铸造和锻压行业高质量发展的指导意见》 | 到 2025 年，铸造和锻压行业总体水平进一步提高，保障装备制造业产业链供应链安全稳定的能力明显增强。产业结构更趋合理，产业布局与生产要素更加协同。 |
| 《制造业可靠性提升实施意见》 | 重点提升工业母机用滚珠丝杠、导轨、主轴、转台等机械器件，农业机械及工业机器人的关键专用基础零部件和高端轴承、精密齿轮、高强度紧固件、高性能密封件等通用基础零部件的可靠性水平。 |
| 《人形机器人创新发展指导意见》 | （1）推动实施人形机器人创新工程；（2）聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术；（3）聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，在典型制造场景实现深度应用；（4）开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”；（5）到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。 |
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三、目前市场规模较小，在整个丝杠市场中仅占据4%的份额
虽然自2014年我国行星滚柱丝杠快速发展，国内大型生产企业技术逐渐提升。但当前受限于制造工艺难度高，生产设备有限，我国行星滚柱丝杠还没有得到广泛应用，尚处于产业早期，行业总体市场规模较低，在整个丝杠市场中仅占据4%的份额。
数据来源：公开数据，观研天下整理
目前，我国本土行星滚柱丝杠企业产品布局较为稀缺，在导程精度、最大动载荷、最大静载荷等性能方面与国外同规格产品存在差距。在导程精度方面，全球行星滚柱丝杠领先企业载导程精度方面能 够实现 G1-G5 全覆盖，而中国缺乏能够达到这一标准的企业;在最大动载荷、最大静载荷方面，国内的行星滚柱丝杠产品显著低于国外同规格产品，而承载能力是行星滚柱丝杠的重要性能之一， 亟需实现核心技术创新。
四、人形机器人将打开市场空间
行星滚柱丝杠是人形机器人重要精密传动零部件。如特斯拉Optimus在肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝共计使用14个反向式行星滚柱丝杠。虽然在价值占比方面未有官方数据，但根据对其各部位拆解对比，行星滚柱丝杠在整个人形机器人中占比约为8%-10%，是目前人形机器人关键的降本环节。因此从价格角度看，人形机器人逐步放量能打开行星滚柱丝杠市场天花板，使用量提高摊低制造成本的同时，也可能带来未来产业入局者的增加并进一步压低产品价格。根据相关预测，假设人形机器人（以特斯拉人形机器人为代表）使用 14 个行星滚柱丝杠，考虑规模生产、技术更新迭代等因素，均价逐年下降，预计人形机器人年产量为 5 万台、100 万台、500 万台全球行星滚柱丝杠市场规模分别为 16.25 亿元、171.36 亿元、667.80亿元。
行星滚柱丝杠市场规模预测
| 指标 | 人形机器人产量 5 万台/年 | 人形机器人产量 100 万台/年 | 人形机器人产量 500 万台/年 |
| 单机用量（个） | 14 | 14 | 14 |
| 行星滚柱丝杠均价（元/套） | 2322 | 1224 | 954 |
| 行星滚珠丝杠需求量（万个） | 70 | 1400 | 7000 |
| 全球行星滚柱丝杠市场规模（亿元） | 16.25 | 171.36 | 667.8 |
资料来源：公开资料，观研天下整理
五、国产率较低，未来有望通过提升产品性能提高市占率
当前我国行星滚柱丝杠行业整体国产率较低，市场主要有国外企业占据主导地位。有相关数据显示，2022 年我国行星滚柱丝杠市场国产化率为 19%。在该市场上，国外龙头制造商 Rollvis、GSA 占据着前三的位置，占分别为26%、26%；我国本土行星滚柱丝杠厂商合计市场份额占比为 19%，其中以南京工艺、 博特精工为代表，市场份额均为 8%。可见相比之下，我国大陆厂商南京工艺、济宁博特在产品性能 上与境外头部厂商仍有差距。但近年国内企业积极布局行星滚柱丝杠产品，未来有望通过提升产品性能提高市占率。
数据来源：公开资料，观研天下整理（WW）
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目录大纲：
【第一部分 行业定义与监管 】
第一章 2020-2024年中国行星滚柱丝杠行业发展概述
第一节 行星滚柱丝杠行业发展情况概述
一、行星滚柱丝杠行业相关定义
二、行星滚柱丝杠特点分析
三、行星滚柱丝杠行业基本情况介绍
四、行星滚柱丝杠行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、行星滚柱丝杠行业需求主体分析
第二节 中国行星滚柱丝杠行业生命周期分析
一、行星滚柱丝杠行业生命周期理论概述
二、行星滚柱丝杠行业所属的生命周期分析
第三节 行星滚柱丝杠行业经济指标分析
一、行星滚柱丝杠行业的赢利性分析
二、行星滚柱丝杠行业的经济周期分析
三、行星滚柱丝杠行业附加值的提升空间分析
第二章 中国行星滚柱丝杠行业监管分析
第一节 中国行星滚柱丝杠行业监管制度分析
一、行业主要监管体制
二、行业准入制度
第二节 中国行星滚柱丝杠行业政策法规
一、行业主要政策法规
二、主要行业标准分析
第三节 国内监管与政策对行星滚柱丝杠行业的影响分析
【第二部分 行业环境与全球市场】
第三章 2020-2024年中国行星滚柱丝杠行业发展环境分析
第一节 中国宏观环境与对行星滚柱丝杠行业的影响分析
一、中国宏观经济环境
一、中国宏观经济环境对行星滚柱丝杠行业的影响分析
第二节 中国社会环境与对行星滚柱丝杠行业的影响分析
第三节 中国对磷矿石易环境与对行星滚柱丝杠行业的影响分析
第四节 中国行星滚柱丝杠行业投资环境分析
第五节 中国行星滚柱丝杠行业技术环境分析
第六节 中国行星滚柱丝杠行业进入壁垒分析
一、行星滚柱丝杠行业资金壁垒分析
二、行星滚柱丝杠行业技术壁垒分析
三、行星滚柱丝杠行业人才壁垒分析
四、行星滚柱丝杠行业品牌壁垒分析
五、行星滚柱丝杠行业其他壁垒分析
第七节 中国行星滚柱丝杠行业风险分析
一、行星滚柱丝杠行业宏观环境风险
二、行星滚柱丝杠行业技术风险
三、行星滚柱丝杠行业竞争风险
四、行星滚柱丝杠行业其他风险
第四章 2020-2024年全球行星滚柱丝杠行业发展现状分析
第一节 全球行星滚柱丝杠行业发展历程回顾
第二节 全球行星滚柱丝杠行业市场规模与区域分行星滚柱丝杠情况
第三节 亚洲行星滚柱丝杠行业地区市场分析
一、亚洲行星滚柱丝杠行业市场现状分析
二、亚洲行星滚柱丝杠行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲行星滚柱丝杠行业市场前景分析
第四节 北美行星滚柱丝杠行业地区市场分析
一、北美行星滚柱丝杠行业市场现状分析
二、北美行星滚柱丝杠行业市场规模与市场需求分析
三、北美行星滚柱丝杠行业市场前景分析
第五节 欧洲行星滚柱丝杠行业地区市场分析
一、欧洲行星滚柱丝杠行业市场现状分析
二、欧洲行星滚柱丝杠行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲行星滚柱丝杠行业市场前景分析
第六节 2025-2032年全球行星滚柱丝杠行业分行星滚柱丝杠走势预测
第七节 2025-2032年全球行星滚柱丝杠行业市场规模预测
【第三部分 国内现状与企业案例】
第五章 中国行星滚柱丝杠行业运行情况
第一节 中国行星滚柱丝杠行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国行星滚柱丝杠行业市场规模分析
一、影响中国行星滚柱丝杠行业市场规模的因素
二、中国行星滚柱丝杠行业市场规模
三、中国行星滚柱丝杠行业市场规模解析
第三节 中国行星滚柱丝杠行业供应情况分析
一、中国行星滚柱丝杠行业供应规模
二、中国行星滚柱丝杠行业供应特点
第四节 中国行星滚柱丝杠行业需求情况分析
一、中国行星滚柱丝杠行业需求规模
二、中国行星滚柱丝杠行业需求特点
第五节 中国行星滚柱丝杠行业供需平衡分析
第六节 中国行星滚柱丝杠行业存在的问题与解决策略分析
第六章 中国行星滚柱丝杠行业产业链及细分市场分析
第一节 中国行星滚柱丝杠行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、行星滚柱丝杠行业产业链图解
第二节 中国行星滚柱丝杠行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对行星滚柱丝杠行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对行星滚柱丝杠行业的影响分析
第三节 中国行星滚柱丝杠行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第七章 2020-2024年中国行星滚柱丝杠行业市场竞争分析
第一节 中国行星滚柱丝杠行业竞争现状分析
一、中国行星滚柱丝杠行业竞争格局分析
二、中国行星滚柱丝杠行业主要品牌分析
第二节 中国行星滚柱丝杠行业集中度分析
一、中国行星滚柱丝杠行业市场集中度影响因素分析
二、中国行星滚柱丝杠行业市场集中度分析
第三节 中国行星滚柱丝杠行业竞争特征分析
一、企业区域分行星滚柱丝杠特征
二、企业规模分行星滚柱丝杠特征
三、企业所有制分行星滚柱丝杠特征
第八章 2020-2024年中国行星滚柱丝杠行业模型分析
第一节 中国行星滚柱丝杠行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国行星滚柱丝杠行业SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国行星滚柱丝杠行业SWOT分析结论
第三节 中国行星滚柱丝杠行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第九章 2020-2024年中国行星滚柱丝杠行业需求特点与动态分析
第一节 中国行星滚柱丝杠行业市场动态情况
第二节 中国行星滚柱丝杠行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 行星滚柱丝杠行业成本结构分析
第四节 行星滚柱丝杠行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国行星滚柱丝杠行业价格现状分析
第六节 2025-2032年中国行星滚柱丝杠行业价格影响因素与走势预测
第十章 中国行星滚柱丝杠行业所属行业运行数据监测
第一节 中国行星滚柱丝杠行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国行星滚柱丝杠行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国行星滚柱丝杠行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十一章 2020-2024年中国行星滚柱丝杠行业区域市场现状分析
第一节 中国行星滚柱丝杠行业区域市场规模分析
一、影响行星滚柱丝杠行业区域市场分行星滚柱丝杠的因素
二、中国行星滚柱丝杠行业区域市场分行星滚柱丝杠
第二节 中国华东地区行星滚柱丝杠行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）华东地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）华东地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）华东地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）华中地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）华中地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）华中地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）华南地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）华南地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）华南地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第五节 华北地区行星滚柱丝杠行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）华北地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）华北地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）华北地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）东北地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）东北地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）东北地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）西南地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）西南地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）西南地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区行星滚柱丝杠行业市场分析
（1）西北地区行星滚柱丝杠行业市场规模
（2）西北地区行星滚柱丝杠行业市场现状
（3）西北地区行星滚柱丝杠行业市场规模预测
第九节 2025-2032年中国行星滚柱丝杠行业市场规模区域分行星滚柱丝杠预测
第十二章 行星滚柱丝杠行业企业分析（随数据更新可能有调整）
第一节 企业一
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业二
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第三节 企业三
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第四节 企业四
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第五节 企业五
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第六节 企业六
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第七节 企业七
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第八节 企业八
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第九节 企业九
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第十节 企业十
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
【第四部分 展望、结论与建议】
第十三章 2025-2032年中国行星滚柱丝杠行业发展前景分析与预测
第一节 中国行星滚柱丝杠行业未来发展前景分析
一、中国行星滚柱丝杠行业市场机会分析
二、中国行星滚柱丝杠行业投资增速预测
第二节 中国行星滚柱丝杠行业未来发展趋势预测
第三节 中国行星滚柱丝杠行业规模发展预测
一、中国行星滚柱丝杠行业市场规模预测
二、中国行星滚柱丝杠行业市场规模增速预测
三、中国行星滚柱丝杠行业产值规模预测
四、中国行星滚柱丝杠行业产值增速预测
五、中国行星滚柱丝杠行业供需情况预测
第四节 中国行星滚柱丝杠行业盈利走势预测
第十四章 中国行星滚柱丝杠行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国行星滚柱丝杠行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国行星滚柱丝杠行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 行星滚柱丝杠行业品牌营销策略分析
一、行星滚柱丝杠行业产品策略
二、行星滚柱丝杠行业定价策略
三、行星滚柱丝杠行业渠道策略
四、行星滚柱丝杠行业推广策略
第四节 观研天下分析师投资建议
