2020年全球腔镜机器人市场占比约为68.2%；骨科机器人市场占比为18.1%；经皮穿刺机器人市场占比为4.9%；经自然腔道机器市场占比为1.0%；人泛血管机器人市场占比为0.4%；其他手术机器人市场占比为15.4%。
数据来源：微创机器人招股说明书、观研天下整理
2020年中国腔镜机器人市场占比为74.9%；骨科机器人市场占比为10%；经皮穿刺机器人市场占比为4.9%；其他手术机器人市场占比为10.3%。
数据来源：微创机器人招股说明书、观研天下整理（SYL）
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