智能汽车是指在传统汽车基础上，集成了互联网、人工智能、传感器等先进技术的车辆。根据市场研究机构的数据显示，智能汽车市场正在以每年超过20%的速度增长。这一趋势得益于技术的进步和消费者需求的变化。
根据观研报告网发布的《中国智能汽车行业现状深度研究与发展前景分析报告（2024-2031年）》显示，目前，许多汽车制造商正在加速智能汽车的研发。例如，特斯拉的自动驾驶系统已经实现了部分自动驾驶功能，而传统汽车厂商如丰田、大众等也在积极布局智能汽车市场，推出各自的智能驾驶解决方案。此外，技术公司如谷歌、百度等也在不断推进自动驾驶技术的发展，形成了多方竞争的局面。2023年，全球智能汽车销量约0.4亿辆，占全球新增乘用车总销量的65.6%。2019-2023年，全球智能汽车销量的年复合增长率达18.0%。
数据来源：观研天下数据中心整理
随着智能驾驶技术的快速发展，预计到2026年全球智能汽车销量将达到0.56亿辆，渗透率提高至80.3%，预计2031年进一步上升至0.82亿辆，渗透率达到96.7%。2024-2031年，预计智能汽车销量的年复合增长率将达到10.9%。
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2019-2023年，中国智能汽车销量从0.04亿辆增长至0.12亿辆，渗透率从18.5%上升至57.1%，汽车销量的年复合增长率达34.2%，略高于全球市场平均增速。此外，中国智能汽车销量的全球占比从2019年的18.6%上升至2023年的31.4%，有望于2030年提升至36.6%。
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近年来，政府出台了一系列政策推动智能驾驶产业的发展，政策重点涵盖技术研发、市场推广、安全标准和法规建设等多部分。主要体现为：1)推动智能网联汽车上路测试和落地，细化测试标准，确保安全与高效运营；2)基于V2X等先进通信技术，部署和完善智能交通基础设施，提升车联网的互联互通能力；3)开拓固态电池、换电、车用人工智能等新兴技术和商业模式，推动汽车产业技术升级；4)支持试点城市开展“车路云一体化”应用，促进智能交通与智慧城市协同发展。
国内智能驾驶政策梳理
| 文件名称 | 出台时间 | 主要内容 |
| 《五部门关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》 | 2024.7 | 在自愿申报、组织评估基础上，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。各试点城市要及时完善试点工作方案；各地省级主管部门要加大对试点城市的政策支持力度，加强试点工作的跟踪问效，及时总结工作进展、经验做法和典型案例。 |
| 《2024年汽车标准化工作要点》 | 2024.6 | 从加强顶层设计、加快关键急需标准研制、完善通用基础标准、推动标准国家化发展、优化完善汽车标准工作机制五个方面提出19个工作要点，促进汽车标准体系建设。 |
| 《五部委关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 | 2024.1 | 1.建设智能化路侧基础设施；2.提升车载终端装配率；3.建立城市级服务管理平台：4.开展规模化示范应用：5.探索高精度地图安全应用；6.完善标准及测试评价体系；7.建设跨域身份互认体系；8.提升道路交通安全保障能力；9.探索新模式新业态。 |
| 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》 | 2023.12 | 为引导自动驾驶技术发展，在适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障和安全监督等自动驾驶八个方面做出明确要求。 |
| 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 | 2023.11 | 对取得准入的L3和L4智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。包括智能网联汽车准入、使用主体、上路通行、试点暂停与退出四个部分。 |
| 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》 | 2023.7 | 第一阶段：到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系：第二阶段：到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系 |
| 《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》 | 2022.8 | 鼓励管理创新、技术创新和服务业态创新，支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索，支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广，支持试点城市根据产业实际需求，开展高级辅助驾驶地图城市普通道路、高精度位置导航应用等先行先试和示范应用。 |
| 《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》 | 2021.7 | 对道路测试与示范应用主体、驾驶人及车辆，道路测试申请，示范应用申请，道路测试与示范应用管理，交通违法与事故处理等进行明确规范 |
| 《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》 | 2020.12 | 主要任务包括：1.加强自动驾驶技术研发；2.提升道路基础设施智能化水平；3.推动自动驾驶技术试点和示范应用；4.健全适应自动驾驶的支撑体系。 |
| 《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》 | 2018.12 | 第一阶段，到2020年，将实现车联网（智能网联汽车）产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上，智能道路基础设施水平明显提升。第二阶段，2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人-车-路=云”实现高度协同，人民群众日益增长的美好生活需求得到更好满足。 |
| 《汽车产业中长期发展规划》 | 2017.4 | 提出我国汽车产业未来10年的发展目标、重点任务和政策措施，核心要义是做大做强中国品牌汽车，培育具有国际竞争力的企业集团。新能源汽车和智能网联汽车将成为主要突破口，引领整个产业转型升级；措施上将继续优化产业发展环境，推动行业内外协同创新。 |
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根据国际自动机工程师学会标准，自动驾驶功能可以从其实现的功能层面进行L0至L5的划分，其中L0至L2被归类为自动驾驶辅助功能，只能在有限场景和条件下，提供减少驾驶员操作负担的辅助作用。而L3及以上智驾水平才真正来到了自动驾驶功能的范畴内，自动驾驶系统在许多场景和较为苛刻的条件下能够替代人工进行驾驶作业，在较少情况下需要人工接管，且随着技术逐渐向L4迈进，人工接管的概率将逐步走低。目前国内中高端量产型乘用车的智驾水平主要还处在L2阶段，随着城市NOA功能逐步渗透，技术演进正在加速现阶段，L2-L3级车辆渗透率快速提升，L4-L5级仍处于发展初期。
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2024年以来，通过出台扶持政策和措施，政策护航助力单车智能发展。4月底，马斯克访华，随后特斯拉获得“数据安全绿牌”，FSD入华的一大政策屏障打通；6月4日，工信部等四部门研究确定了9个进入智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体，在部分城市放开乘用车L3级城市路测和L4级的Robotaxi商业化运营尝试。同时，相关企业也纷纷发力，积极参与到技术创新的浪潮中，发布新版本、提供新服务，开拓新引擎。其中，萝卜快跑搭载百度ApolloADFM模型，2024年将实现武汉全城覆盖，并计划投入1000辆新一代量产无人车在武汉实现7x24小时全无人运。
智能网联汽车准入和上路通行试点信息
| 汽车生产企业 | 使用主体 | 车辆运行所在城市 | 产品类别 |
| 重庆长安汽车股份有限公司 | 重庆长安车联科技有限公司 | 重庆市 | 乘用车 |
| 比亚迪汽车工业有限公司 | 深圳市东潮出行科技有限公司 | 广东省深圳市 | 乘用车 |
| 广汽乘用车有限公司 | 广州祺宸科技有限公司 | 广东省广州市 | 乘用车 |
| 上海汽车集团股份有限公司 | 上海赛可出行科技服务有限公司 | 上海市 | 乘用车 |
| 北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司 | 北京出行汽车服务有限公司 | 北京市 | 乘用车 |
| 中国第一汽车集团有限公司 | 一汽出行科技有限公司 | 北京市 | 乘用车 |
| 上汽红岩汽车有限公司 | 上海友道智途科技有限公司 | 海南省儋州市 | 货车 |
| 宇通客车股份有限公司 | 郑州市公共交通集团有限公司 | 河南省郑州市 | 客车 |
| 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 上海蔚来汽车有限公司 | 上海市 | 乘用车 |
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2024年5月以来智能驾驶领域的进展
| 日期 | 公司名称 | 智能驾驶领城进展 |
| 5月15日 | 百度 | 率先在武汉推出搭载百度ApolloADFM模型第六代无人车的萝卜快跑，整车成本相较五代车直接下降60%，价格约20万元。 |
| 5月20日 | 小鹏汽车 | 成功量产端到端的自动驾驶大模型，全球首发“AI代驾” |
| 6月3日 | 极氮 | 浩瀚智驾获得上海市高快速L3自动驾驶测试驾照，在7类场景、30余项科目的测试中获得了100%的通过率 |
| 6月3日 | 百度地图 | 公布了特斯拉实测V20版本的视频，宣布百度地图车道级导航即将上线特斯拉 |
| 6月4日 | 小鹏汽车 | XNGP新增乌鲁木齐、安顺、三门峡等15城，新疆/贵州/河南三地安全验证里程护增超45000公里，三季度将全国都能开XNGP |
| 6月5日 | 极越 | 城区PPA新增100个城市的覆盖，累计覆盖全国105个城市的复杂城市道路 |
| 6月6日 | 比亚迪 | 未来将在智能驾驶领域投入1000亿元，聚焦包括生成式A、大模型等在内的智能驾驶技术研发 |
| 7月4日 | 比亚迪 | 为旗下腾势N7车型推出全新的OTA系统升级，带来了"全国无图高快领航”和"哨兵模式“两大创新功能。 |
| 7月5日 | 理想 | 发布6.0版本OTA，并宣布将于7月内向用户全量推送理想ADMax无图NOA、全自动AES和全方位低速AEB |
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随着规模效应、技术进步，长期成本呈下降趋势。成本降低将提高智能汽车经济可行性，加速商业化。根据《智能网联汽车技术路线图2.0》，2025年中国L2/L3级自动驾驶渗透率将达到50%，2030年将达到70%。在智能驾驶技术从L2升级到L3的过程中，NOA功能是一个关键节点。自特斯拉2019年在中国选装推送高速NOA功能后，蔚来、小鹏、理想等车企也加入竞争，2023年高速NOA已实现规模化落地。城市NOA被视为实现L3级别的重要突破口，2022年9月，小鹏P5推出城市NGP功能。未来，L3及以上等级量产型智能网联汽车有望迎来更大规模的释放。
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