2021年哈默纳科公司谐波减速器收入拆分，其中工业机器人占比为56.6%，半导体设备占比为16.6%，平板显示器设备占比为3.0%，汽车生产设备占比为4.2%，其他占比为19.6%。
数据来源：哈默纳科官网、观研天下整理（SYL）
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从专利占比情况来看，截至2024年9月，中鼎恒盛氢气压缩机的专利数量最多，达到53个，占整体专利数量的15%，其次为艾普压缩机，氢气压缩机专利占比达到9.6%。
企业布局来看，我国建筑机器人业内代表企业市场份额占比均不高。按建筑机器人相关业务收入来看，2023年，美的集团以330.17亿元的业务收入位列第一。
市场份额来看，2023年中国机械式停车设备行业市场规模约为103.6亿元，其中五洋自控市场份额约为7.5%，占比最大；大洋泊车市场份额为5.8%，占比第二；广日股份市场份额约3.9%。
刀具在机械制造中主要作用是切削加工、成型加工、冲击加工、磨削加工等，是工业生产中不可或缺的重要工具，而随着我国工业制造行业发展，对刀具需求也不断增长。数据显示，到2023年我国刀具行业消费规模约为500亿元，同比增长7.76%。
叉车具有高效、安全、操作灵活等特点，是现代物流和运输行业的重要工具，而随着物流等行业的发展，对叉车需求也增加。数据显示，2019年到2023年我国叉车销量从60.83万台增长到了117.38万台。
焊接钢管具有伸缩性、抗压性强、耐腐蚀性强和安装维护便利等特点，所以广泛应用于建筑工程、石油、天然气、供水、排水等领域。从产量来看，2021年之后我国焊接钢管产量一直为增长趋势，到2023年我国焊接钢管产量为6415.1万吨，同比增长8.8%；2024年1-8月我国焊接钢管产量为3872.9万吨，同比下降9.3%。
当前塑料已经在社会中广泛应用，在2023年我国塑料制品产量为7488.5万吨，同比增长3.0%；而塑料制品产量的增长，也为塑料机械需求提供了重要的保障。从营业收入来看，2013年到2022年我国塑料机械行业规模企业主营业务收入从98.93亿元增至2022年的883.76亿元，年复合增速达6.56%。
而随着下游机器人等行业发展，对谐波减速器的需求增长，这也带动了谐波减速器行业市场规模的增长。数据显示，2018年到2023年我国谐波减速器行业市场规模一直为增长趋势，到2023年我国谐波减速器行业市场规模为24.9亿元，同比增长18.57%。
