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我国谐波减速器行业:日本企业哈默纳科市场份额占比最高 其次为本土企业绿的谐波

谐波减速器(谐波减速器)一般指谐波齿轮减速器,是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳和结构简单、零件数少、安装方便等优点,主要应用于机械人、航空航天、医疗设备和精密加工等领域。

谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳和结构简单、零件数少、安装方便等优点,主要应用于机械人、航空航天、医疗设备和精密加工等领域。

资料来源:观研天下整理

而随着下游机器人等行业发展,对谐波减速器的需求增长,这也带动了谐波减速器行业市场规模的增长。数据显示,2018年到2023年我国谐波减速器行业市场规模一直为增长趋势,到2023年我国谐波减速器行业市场规模为24.9亿元,同比增长18.57%。

而随着下游机器人等行业发展,对谐波减速器的需求增长,这也带动了谐波减速器行业市场规模的增长。数据显示,2018年到2023年我国谐波减速器行业市场规模一直为增长趋势,到2023年我国谐波减速器行业市场规模为24.9亿元,同比增长18.57%。

数据来源:观研天下整理

从行业竞争情况来看,在2022年我国谐波减速器行业市场份额占比最高是日本的哈默纳科,占比为63.2%;其次为绿的谐波,市场份额占比为15.8%;第三是来福谐波,市场份额占比为8.4%。

从行业竞争情况来看,在2022年我国谐波减速器行业市场份额占比最高是日本的哈默纳科,占比为63.2%;其次为绿的谐波,市场份额占比为15.8%;第三是来福谐波,市场份额占比为8.4%。

数据来源:观研天下整理

企业来看,我国谐波减速器市场相关企业主要有哈默纳科、绿的谐波 (688017)、来福谐波、日本新宝、同川科技和大族传动等企业。

我国谐波减速器市场相关企业情况

公司简称 成立时间 所属国家 竞争优势
哈默纳科 1970年 日本 公司是是一家全球领先的谐波减速机制造商,在美国、德国、中国、韩国等地设立了多家子公司,并于2004年在JASDAQ上市。
绿的谐波 (688017) 2011年 中国 公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司已拥有境外专利3项,国内专利123项(其中发明专利15项,实用新型专利108项),外观设计专利3项,软件著作权2项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。
来福谐波 2013年 中国 公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、行星减速器等精密传动产品,形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。公司拥有多个谐波减速器研发中心并与多所高校成立联合实验室,超100人的研发团队。
日本新宝 1952年 日本 公司是日本首家“无级变速机”生产厂家,一直致力于技术研发,特别是在索引技术领域取得了世界最高级别的技术成就,并曾3次荣获日本机械学会大奖。
同川科技 2012年 中国 公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件产品为主导的“同川精密 TC drive”和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主导的“同川TCR”两大业务品牌。
大族传动 2015年 中国 公司为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司,专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发、生产与销售。

资料来源:公司资料、观研天下整理(XD)

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我国人形机器人行业产业链图解及上中游相关企业竞争优势分析

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人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件,例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造,包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域,包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

2024年12月20日
我国智能制造行业:企业主要集中于长三角和珠三角地区  京山轻机营收规模领先

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从区域分布来看,我国智能制造行业企业大部分分布在长三角和珠三角地区。其中,广东省智能制造行业的上市企业数量最多。

2024年12月17日
我国养老机器人行业:科沃斯、美的集团、萤石网络等企业资本实力较强 业务发展领先

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从企业业务布局来看,当前行业多数上市公司业务领域主要是服务型机器人,包括康复机器人和陪护机器人等,2024年上半年美的集团业务收入为157.31亿元,业务收入规模居行业第一。布局区域方面,养老机器人公司主要布局全球市场,美的集团和科沃斯海外收入占比超40%。

2024年12月11日
我国鼓风机行业集中度较高 罗茨鼓风机为市场主流产品

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当前污水处理、大气污染治理等下游市场快速发展,进一步推动鼓风机市场的进一步发展,到2022年我国风机行业规模以上企业营收约为670亿元。而从产量来看,2018年到2022年我国鼓风机产量一直为增长趋势趋势,到2022年我国鼓风机产量为114799台,同比增长11.96%。

2024年12月10日
我国智能养老设备行业参与企业类型较多 上市企业相关业务毛利率相对较高

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从上市企业营收来看,2024年上半年,小米集团的IoT与生活消费产品营收达到261.02亿元;毛利率方面,上市企业的智能养老设备业务的毛利率相对较高,其中,九安医疗的iHealth系列产品毛利率达到76.52%。

2024年12月10日
我国扫地机器人行业区域集中度较高 科沃斯和石头科技品牌及业务竞争力较强

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区域集中度来看,截至2024年8月,全国共有存续、在业扫地机器人产业相关企业307家,其中广东省扫地机器人企业数量最多,为165家。扫地机器人区域集中度CR3为75%;CR5为85%。

2024年12月06日
我国氢气压缩机行业:国产企业仍需继续发力 其中中鼎恒盛专利数量占比最大

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从专利占比情况来看,截至2024年9月,中鼎恒盛氢气压缩机的专利数量最多,达到53个,占整体专利数量的15%,其次为艾普压缩机,氢气压缩机专利占比达到9.6%。

2024年11月20日
我国建筑机器人‌行业参与主体类型众多 但产业整体聚集效应较好

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企业布局来看,我国建筑机器人业内代表企业市场份额占比均不高。按建筑机器人相关业务收入来看,2023年,美的集团以330.17亿元的业务收入位列第一。

2024年11月14日
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