汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速，起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
汽车起重机分类
| 分类方式 | 种类 |
| 按起重量分类 | 轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。由于使用要求，其起重量有提高趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机 |
| 按支腿型式分 | 蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机; x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 |
| 按传动装置的传动方式分 | 机械传动、电传动、液压传动三类。 |
| 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分 | 全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。 |
| 按吊臂的结构形式分 | 折叠式吊臂、伸缩式吊臂和析架式吊臂汽车起重机 |
数据来源：观研天下整理
根据观研报告网发布的《中国汽车起重机行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2022-2029年）》显示，2015-2021年，随着全地面起重机市场不断成熟、基建需求增加和外销向好，我国汽车起重机行业销量快速增长，出口市场也逐渐回暖。根据数据显示，2020年，我国汽车起重机实现销量54176台，同比增长26.1%，2021年共销售汽车起重机49136台，同比下降9.3%，出口3182台，同比增长54.5%。
数据来源：观研天下整理
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其中，我国汽车起重机市场对20-25吨级主流机型需求强劲。根据数据显示，截止2021年10月，我国汽车起重机行业中25吨销售772台，40吨销售50台，50吨销售32台，55吨销售32台。
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数据来源：观研天下整理（WYD）
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