伺服电机作为伺服驱动及控制系统中的执行部件,其作用是将伺服驱动器的信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成,定子上装有励磁绕组和控制绕组,其内部的转子是永磁铁或感应线圈,转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。
伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类,与普通电机不同,伺服 电机通常与编码器集成为一体,进而实现闭环控制和精准控制。伺服电机的性能 指标在过载能力、调速范围和响应速度等方面相较普通电机具备明显优势。
伺服电机与普通电机对比情况
伺服电机 | 普通电机 | |
过载能力 | 额定转速的 3 倍负载 | 无 |
调速范围 | 高速性能好、低速运行平稳 | 低速平稳性差、调速较低 |
响应速度 | 数十微秒 | 数百毫秒 |
资料来源:观研天下整理
近年来受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响,伺服电机在新兴产业应用规模不断增长,也使得市场规模一直保持增长趋势。数据显示,2018-2022年我国伺服电机市场规模从133亿元增长到181亿元。预计2023年我国伺服电机市场规模将增长至195亿元。
数据来源:观研天下整理
目前在我国伺服电机市场中,交流伺服电机市场占据主要市场。数据显示,交流伺服电机市场占比65%,直流伺服电机占比35%。
由于我国发展起步较晚,在伺服电机领域内,我国一直处于追赶的位置。从目前国内竞争格局来看,我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据。
数据来源:观研天下整理
从技术上来看,我国国产品牌已经能够覆盖70-80%的应用场景。国产品牌经过十几年的努力已经逐步接近国际品牌水平,产品核心技术参数与国际顶尖品牌产品不相上下。以汇川技术为例,其主要伺服产品在脉冲频率、分辨率、响应速度和精度等方面均与世界一流企业平起平坐,但根据前瞻调研,公司产品在稳定性和可靠性上与国际一流品牌还存在差距,综合技术水平能够达到世界二流品牌如松下和台达等品牌标准。
根据观研报告网发布的《中国伺服电机行业发展现状分析与投资前景研究报告(2023-2030年)》显示,目前我国伺服电机市场企业主要有海天塑机集团有限公司、中山大洋电机股份有限公司、上海儒竞科技股份有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、广州市昊志机电股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司、深圳市英威腾电气股份有限公司、杭州微光电子股份有限公司、江西特种电机股份有限公司、宁波韵升股份有限公司等。
我国伺服电机市场主要企业竞争优势情况
企业名称 |
竞争优势 |
海天塑机集团有限公司 |
品牌优势:近年来公司获得了国家、省、市级多项荣誉,是全国首批创新型企业、国家重点高新技术企业、全国创建和谐劳动关系模范企业,拥有国家认定企业技术中心、博士后工作站,曾获“中国名牌”、“重点培育和发展的中国出口名牌”、“国家科技进步奖”等荣誉。 |
产品优势:海天塑机集团通过向市场提供系列齐全(锁模力覆盖自600 kN至66,000kN)、性价比高、产率高效的注塑机产品,为客户创造了极其重要的竞争优势。 |
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销售优势:公司节能型天隆系列已经销售超过了100,000次,并且第二代机型更加贴合我们的客户和他们的需求。第二代机型经过100多次的实验后,在投入使用前,已经有超过了2000个客户购买了我们的机器,并且已经使用了1-2年。 |
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中山大洋电机股份有限公司 |
品牌优势:通过实施严格的生产过程质量控制和执行规范的技术标准,公司生产、销售的“大洋电机”系列微特电机及新能源车辆动力总成产品,在同行业已成为知名品牌,在国内和国际市场上享有相当的知名度。目前“大洋电机牌”是广东省著名商标及出口品牌。 |
运营生态链优势:公司响应国家新能源产业战略,促进公司新能源车辆动力总成系统业务的发展,注资人民币5亿元设立深圳大洋电机,主要开展新能源车辆、充电设备的融资租赁业务。 |
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上海儒竞科技股份有限公司 |
技术优势:司是高新技术企业,经过多年研发积累和技术创新,围绕电力电子及电机控制技术自主构建以电机控制、电源控制及系统控制技术、数字电源及电力电子变换硬件平台、电机设计平台为代表的三大核心技术领域,基于不同的技术领域持续研发创新形成多项细分核心技术。 |
研发优势:公司拥有成熟先进的研发流程,其包含了产品从概念产生、方案设计、研发实施、测试验证、产品认证、市场推广到客户反馈等全部环节,基于公司丰富的技术储备与跨部门的协同合作,通过产品生命周期管理系统(PLM)进行信息化管理,从而有效实现产品与技术的研发创新。 |
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质量优势:公司严格按照国际标准进行品质管控,通过了 ISO9001:2015/IATF16949:2016 质量管理体系认证并按照标准对每道生产工序建立了严格的质量检验控制程序,执行了智能化、信息化的生产管控体系,在保障产品标准化生产的同时,满足了客户多样化的产品需求。公司具备完善的产品性能测试能力,设立了电磁抗干扰实验室、EMI 实验室、环境实验室、可靠性实验室、驱动器性能实验室、产品功能实验室、耐久性实验室,并陆续通过了美国 UL 认证、德国 VDE 认证、欧盟 RoHS 认证、中国 CQC认证、CE 产品认证、CB 产品认证,以保证产品的高品质与稳定性。 |
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多元化业务布局优势:公司依靠自主掌握的核心技术平台,并通过创新技术的交叉应用及延伸,在电力电子及电机控制领域形成了渠道资源共享的多元化布局,业务范围覆盖智能空调、热泵供暖、冷冻冷藏、新能源汽车热管理系统、工业伺服驱动与控制系统等多个领域。 |
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深圳市汇川技术股份有限公司 |
技术优势:公司掌握的核心技术包括:①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率 IGCT 驱动技术等;②控制层的中大型 PLC 技术、CNC 控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等;③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等;④信息层的工业互联网、边缘计算、工业 AI 等技术;⑤新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C 制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。 |
解决方案优势:在行业竞争日益激烈的情况下,提供单一产品或简单解决方案的厂家,越来越难以满足客户需求。公司凭借 20 年的积累,已经形成了多产品、多层次的行业解决方案。 |
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品牌优势:公司自 2003 年成立以来,一直坚持行业营销、技术营销、品牌营销。经过 20 年耕耘,公司规模快速增长,已经成为中国工控/电梯/新能源汽车行业的龙头企业。在下游行业国产化率提升的大背景下,公司充分享受国产行业龙头的品牌红利。 |
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广州市昊志机电股份有限公司 |
研发优势:公司高度重视研发投入,2020 年度、2021 年度、2022 年公司的研发投入分别为 7,021.70 万元、8,957.87 和 9,635.37万元,占营业收入的比重分别为 8.03%、7.86%和 9.76%。另外公司拥有一支长期专注于高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件开发的研发团队,团队成员具备较为丰富的技术积累和研发经验。 |
专利优势:截至 2022 年 12 月 31 日,公司及境内子公司合计拥有专利 541 项,其中发明专利 158 项,实用新型专利 371 项,外观设计专利 12 项。报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利 28 项和实用新型专利 16 项。 |
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技术优势:经过长期经营积累和技术创新,公司已逐步建立和形成了先进的研发体系,并已拥有“广东省电主轴工程技术研究中心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台;公司多项产品获得“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省名优高新技术产品”等荣誉;公司也曾荣获广州市科学技术进步奖二等奖、广东省科学技术三等奖、2022 年度广东省科学技术奖科技进步奖一等奖和“2022 年广东省制造业 500 强”等奖项;还牵头承担了国家多项重点研发计划,包括工业强基工程专项“超精密静压电主轴产业化实施方案”、国家重大研发计划重大科学仪器设备开发重点专项“高速高精度电机性能综合测试仪”、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项。 |
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产品种类优势:目前公司产品涵盖 PCB 钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木工雕铣机电主轴、高光及超精加工电主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台、直线电机、谐波减速器、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等数十个系列上百种产品。 |
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生产制造优势:公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计、使用、调试和维护经验,掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施,逐步建立了完善的产品质量管控体系,形成了规模化的精密制造能力。 |
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质量管控优势:公司不断探索工业互联网技术的应用,进一步提升了生产过程的控制管理,公司在精密制造和质量管控方面具有较强优势。 |
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武汉华中数控股份有限公司 |
服务优势:公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力,并建立了覆盖全国的技术服务网络,形成完备的销售维护和售后服务体系,能够根据市场需求为用户定制完善、快速、灵活多样的技术、产品和服务。 |
客户基础优势:公司数控系统广泛应用于国内机床生产厂商,与国内主要机床厂均实现了批量配套,相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床,在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用,产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。 |
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人才优势:。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强,技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域,在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性,也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。 |
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研发优势:公司始终保持较高的技术投入,2019 年至 2022 年,公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.82%。 |
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技术创新优势:公司对标国外先进的高档数控系统,攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术,成功研制了具有自主知识产权的华中 8 型高档数控系统,在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平,实现进口替代,其中研制的五轴联动高端数控系统更是打破了国外封锁,填补了国内空白。自主研发 NCUC-Bus 现场总线技术,获批 5 项国家标准。 |
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深圳市英威腾电气股份有限公司 |
产品质量优势:公司于2006年通过ISO9001:2000质量管理体系认证,研发测试实验中心于2011年通过CNAS认证、获取德国TUV-ACT实验室资质,主要产品通过CE产品认证。经过严格的产品质量控制管理,公司所生产的产品在内资品牌中有明显的品质优势,与外资品牌相比具有明显的价格和服务优势,产品综合性价比优势十分突出。 |
技术优势:公司拥有一支规模和开发能力在国内名列前茅的研发技术团队,并已掌握变频器、PLC、伺服系统、牵引系统、电动汽车控制系统、UPS、永磁同步电机等产品核心技术。 |
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团队优势:公司拥有一支行业经验丰富的营销团队,通过多年来的营销渠道建设及积极的营销策略调整,使公司的营销管理水平处于行业领先地位。 |
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营销优势:公司在全国各地及海外市场已建立了数十个办事处,发展了上百家国内渠道经销商和数十家海外经销商,建立了完善的销售渠道,并搭建了销售平台,子公司能够通过销售平台对外提供产品和服务,极大地拓展了销售渠道,迅速扩大品牌优势。 |
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杭州微光电子股份有限公司 |
资质优势:公司通过ISO9001、ISO14001、ISO45001管理体系的认证,导入IATF16949管理体系,通过了测量管理体系、武器装备质量管理体系认证,公司相关产品通过了CCC 、CE 、VDE 、UL 、RoHS 、REACH、ATEX认证或检测。 |
设备优势:公司利用多功能分析软件,提高产品的综合设计水平。公司建设有独立检测中心,配置了完善的电机风机型式试验设备,建立了安全性能实验室、电机性能实验室、空气动力实验室等,引进了X荧光光谱仪、高精度数字存储示波器,NILabVIEW综合测量系统、MAGTROL电机性能测试系统等检测设备。 |
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研发优势:,公司设有国家认可实验室、省级研发中心。 |
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专利优势:截至目前公司拥有有效专利227项,其中发明专利25项,实用新型专利143项,外观专利59项;拥有软件著作权31项。 |
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江西特种电机股份有限公司 |
技术研发优势:公司是国家电机制造行业的骨干企业,拥有较强的自主研发能力,主要产品技术均为自有技术。 |
专利优势:公司现有发明专利19项,实用新型专利123项,外观设计专利21项、软件著作2项。 |
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宁波韵升股份有限公司 |
客户优势:公司是中车系、汇川技术、格力电器、松下电器、三菱电机等知名企业的主要磁材供应商。 |
技术优势:公司自主研发的“高性能稀土永磁材料、制备工艺及产业化关键技术项目”及“稀土永磁产业技术升级与集成创新项目”曾先后2次获得国家科学技术进步二等奖;“低重稀土高性能烧结钕铁硼关键制备技术及产业化项目”曾获浙江省科学技术进步二等奖;公司的硬盘音圈电机磁体产品曾获国家工信部颁发的“国家制造业单项冠军”。 |
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生产布局优势:公司在宁波、包头等地拥有两个主要生产基地,其中包头基地利用其原材料运输半径短的优势,主要定位于大批量生产钕铁硼毛坯,而宁波基地依靠其核心技术及工艺专注于生产加工钕铁硼成品。 |
资料来源:观研天下整理(WW)
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