1、RV 减速器概述
根据观研报告网发布的《中国RV减速器行业发展现状分析与投资前景预测报告(2024-2031年)》显示,减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置。作用是降低伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩,并提供高刚性保持、高精度定位。主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器三个品类,其中谐波减速器、RV减速器被大量应用于机器人领域。
RV减速器负载能力强,一般应用于20kg以上的中重负载型机器人。如大于20KG机器人的J1、J2、J3、J4的关节会用RV减速器;50-160KG机器人一般六个关节都使用RV减速器。
2、我国RV减速机行业处于起步阶段,市场规模不断扩大
我国RV减速机行业起步较晚,目前仍处于起步阶段。不过,随着国内制造业智能化、自动化转型升级加快,工业机器人市场规模不断扩大,带动RV减速器行业市场需求持续增长。根据数据显示,2021年,全球RV减速机行业市场规模约为981.56百万美元,预计2025年将达到1392.05百万美元;我国RV减速机行业市场规模从2016年的16.56亿元增长到2021年的42.95亿元,预计2025年将达到60亿元。
数据来源:观研天下整理
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3、RV 减速机市场集中度较为集中,其中纳博特斯克市占比第一
在市场竞争方面,全球及中国RV减速机市场集中度较为集中,其中纳博特斯克占比第一。根据数据显示,全球RV减速机市场前十厂商份额占比超过83%。Nabtesco,Sumitomo Drive和SPINEA占据全球市场的前三份额,市占比分别为61.41%、17.49%、4.12%。
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在国内市场,我国RV减速机行业竞争格局与全球类似。纳博特斯克占据了我国RV减速机53%的市场份额,位居第一;其次是双环,占据RV减速机14%的市场份额,是我国本土龙头企业;住友占比5%,飞马占比4%,中大力德占比4%,南通振康占比3%,智同占比3%。
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4、国产RA减速器企业积极扩产,设计制造和批量生产取得重大突破
不过,近年来,国产RA减速器企业积极进行技术研发,在设计制造和批量生产方面取得重大突破,扩产积极也相对较高。例如,环动科技在2022年提交的“RV 减速机研制及年产20万台减速机智能生产线技改项目”在2023年一季度已开始实施;秦川机床的RV减速器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备,产能6-9万台。
国内外主要RV减速器厂商简介
公司名称 |
注册地 |
概述 |
纳博特斯克 |
日本 |
主营业务为精密减速器制造,产品在RV减速器领域全球市场占有率超过80%,公司的精密减速器客户主要包括工业机器人和机床,其中工业机器人客户覆盖全球四大家族机器人企业以及各知名机器人厂商 |
住友 |
日本 |
1982年进入工业机器人减速机领域,为焊接,搬运,喷涂,装配等机器人应用领域提供全面减速机产品方案。 |
南通振康 |
江苏省海门市 |
主营业务包为精密机械产品研发、生产,于2015年实现镇康RV减速机的首批生产,是国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商 |
中大力德 |
浙江省宁波市 |
主营业务为机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务,产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。 |
双环传动 |
浙江省玉环市 |
公司凭借在高精度齿轮领域的技术积累和竞争优势,在RV减速器齿形设计、材料、机加工工艺等方面持续迭代。 |
秦川机床 |
陕西省宝鸡市 |
目前秦川机床的机器人关节减速器已有5大系列、23种规格、130种速比,是国内规格最全,系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商之一 |
智同科技 |
北京 |
在精密传动领域具备自主创新能力、精密加工能力的高科技企业。减速机产品广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等行业 |
资料来源:观研天下整理(WYD)
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