六维力传感器市场扩容 机器人领域应用规模增长迅速 国产化未来可期

一、六维力传感器市场扩容，机器人领域应用规模增长迅速

六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号。通常包含一个弹性体和多个应变计。当传感器受到力或力矩时,弹性体的形状会发生微小变化,导致应变计电阻值的微小变化。这些变化被电荷放大器放大并转化为数字信号,以便在计算机上处理和记录。

六维力传感器主要应用于工业机器人及对传感性能要求更高的协作机器人。在工业机器人领域，通过将六维力传感器安装在机器人的末端，可以实现3D打磨、汽车装配及复合材料铣削等操作。在协作机器人领域，六维力传感器帮助机器人实现3C装配、拖动示教、双臂协作等操作。

资料来源：观研天下整理

根据观研报告网发布的《中国六维力传感器行业发展深度分析与投资前景预测报告（2024-2031年）》显示，我国六维力传感器市场高增，机器人领域占比已超50%。2022年我国市场六维力传感器总销量为8360套，较上年同比增长58%，其中机器人领域六维力传感器销量达4840套，较上年同比增长63%,占六维力传感器总销量的比重为57.89%。

数据来源：观研天下数据中心整理

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2022年我国市场六维力传感器总市场规模为2.39亿元，较上年同比增长52%，其中机器人领域六维力传感器市场规模达1.56亿元，较上年同比增长54%,占六维力传感器总市场规模的比重为65.27%。

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二、协作机器人为六维力传感器发展重要动力，人形机器人将成行业新的增长点

协作机器人是六维力传感器市场规模扩大的重要动力。从出货量来看，2022年我国六轴及以上协作机器人出货量为1.95万台，较上年同比增长4.84%，2023年我国六轴及以上协作机器人出货量约为2.45万台，较上年同比增长25.64%。预计2024年我国六轴及以上协作机器人出货量达2.98万台，较上年同比增长21.63%。

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人形机器人有望为六维力传感器新增百亿元市场空间。人形机器人单机体使用4个六维力传感器，分布于腕部和踝部，随着人形机器人发展，六维力传感器将迎来增长机遇。保守/中性/乐观假设下，2030年人形机器人产量分别约为72万/103万/146万台，人形机器人所需的六维力传感器市场规模分别约为72/103/146亿元。

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三、日韩品牌、欧美品牌领先发展，国产品牌成本优势显著

全球六维力传感器主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营。1970s初期，美国、日本等国家率先研发出六维力传感器，目前国际龙头ATI的产品准度可达0.5%。受高技术壁垒的影响，国产六维力传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍和国际头部企业存在差距，竞争力较弱。

全球六维力传感器厂商分类

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国内外主要厂商六维力传感器准度对比

资料来源：观研天下整理

国产品牌成本优势显著，国产化未来可期。目前六维力传感器价格昂贵，国产六维力传感器价格大概在1-6万元/个，而海外老牌厂商生产的六维力传感器售价显著高于国内，如ATI的六维力传感器产品单价可达10万元/个。

2020-2023年六维力传感器内资品牌占比由19.1%提升至32.1%，外资品牌占比由80.9%下降至67.9%。预计2024年六维力传感器内资品牌占比将达34.70%，外资品牌占比为65.30%；2030年六维力传感器内资品牌占比将达81.7%，外资品牌占比为18.3%。

数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）