机器狗即四足机器人,是一种集高度自主导航、感知、学习和交互能力于一体的智能设备。近年来,随着国家对机器人技术和人工智能技术的重视和支持力度不断加大,机器狗行业也迎来政策利好。早期,机器狗主要应用于军事和科研领域,随着行业进入成熟阶段,机器狗逐渐走进民用领域,成为陪伴、娱乐和辅助的重要工具。2022年我国机器狗市场销量突破1万台,2023年我国机器狗市场销量进一步增长至1.8万台,增速超70%。目前,机器狗行业已经形成了初步的竞争格局。欧美国家在技术研发和产品创新方面占据领先地位,如美国的波士顿动力公司等。同时,中国企业也在积极涉足机器狗的研发和生产,如宇树科技、小米等。
一、机器狗行业迎来政策利好
根据观研报告网发布的《中国机器狗行业发展趋势研究与投资前景分析报告(2024-2031年)》显示,机器狗即四足机器人,可以自主行走,具有类生物属性,能够行走在不同的地理环境中,完成多种复杂的运动,并且可以借助腿式运动控制器,穿越一些人类无法抵达的极限环境。根据腿部驱动方式,机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器狗。
机器狗分类
腿部驱动方式 | 优点 | 缺点 |
液压驱动 | 很高的功率/密度比、高带宽、快速响应和输出力矩大 | 能耗大、效率低、噪音大 |
电机驱动 | 控制简单、控制精度高、工作噪声小 | 承载能力差、功率密度小 |
气动驱动 | 制造成本低、设计轻、灵活性好 | 难以实现高精度控制与高动态响应,在机器狗领域尚未广泛使用 |
电液复合驱动 | 结合了电机驱动和液压驱动的优势,在面对恶劣环境时表现出更好的耐受性 | 成本更高、维护复杂 |
资料来源:观研天下整理
机器狗是一种集高度自主导航、感知、学习和交互能力于一体的智能设备,近年来,随着国家对机器人技术和人工智能技术的重视和支持力度不断加大,机器狗行业也迎来政策利好。
我国机器狗行业相关政策
时间 | 政策 | 发布部门 | 主要内容 |
2024.04 | 《推动工业领域设备更新实施方案》 | 工信部等7部门业研 | 以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点,推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。 |
2024.01 | 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 | 工信部等7部门 | 突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术,重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。 |
2023.06 | 《制造业可靠性提升实施意见》 | 工信部等5部门 | 重点提升立/卧式加工中心、五轴联动加工中心、车铣复合加工中心、重型数控机床、大型压铸机、液压/伺服压力机、激光焊接与切割装备、真空热处理炉、增材制造等工业母机,大型高端智能农机、丘陵山区小型适用农机等农机装备,工业机器人等产品的可靠性水平。 |
2023.01 | 《“机器人+”应用行动实施方案》 | 工信部 | 目标到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。 |
2022.04 | 《关于开展2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》 | 国家标准化管理委员会、工业和信息化部 | 优先试点已发布、研制中的国家标准,配套应用相关行业标准、地方标准、团体标准和企业标准,形成一批推动智能制造有效实施应用的“标准群”。 |
2021.12 | 《“十四五”机器人产业发展规划》 | 工信部、国家发改委等15个部门 | “十四五”期间,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平;机器人产业营业收入年均增速超过20%;形成一批具有国际竞争力的专精特新“小巨人”企业,建成3-5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。 |
2021.12 | 《“十四五”智能制造发展规划》 | 工信部等八部门 | 大力推广面向工序的专用制造装备和专用机器人;研发智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体(洁净)机器人等工业机器人。 |
2021.07 | 《5G“应用扬帆”行动计划(2021-2023年)》 | 党中央、国务院 | 推进5G与智慧家居融合,深化应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段,发展基于5G技术的智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、机器人等,不断丰富5G应用载体。 |
2021.03 | 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》 | 国务院 | 重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备,突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。 |
资料来源:观研天下整理
二、机器狗应用领域由军用向民用拓展
机器狗行业的发展经历了从起步到发展再到成熟的演进过程。早期,机器狗主要应用于军事和科研领域,执行复杂环境中的侦察和探测任务。随着技术的不断进步和市场的逐步扩大,越来越多的科研机构和大型企业加入到机器狗技术的研发中来,推动了技术创新和应用拓展。当前,机器狗行业已进入成熟阶段,不仅在工业、科研等领域继续发挥重要作用,还逐渐走进家庭,成为陪伴、娱乐和辅助的重要工具。
机器狗应用领域
应用领域 | 简介 |
军事领域 | 在军事领域,机器狗凭借其卓越的适应性和强大的负载能力,成为各国军队争相研发的对象。它能够执行巡逻、侦查、排雷、运输物资等任务,与无人机等装备搭配使用,提升作战能力。特别是在复杂地形和恶劣环境下,机器狗的优势尤为明显,能够降低人员伤亡风险,提高作战效率。 |
家庭娱乐与陪伴 | 随着人们生活水平的提高和消费观念的转变,机器狗逐渐成为家庭娱乐和陪伴的重要工具。它能够陪伴老人、儿童,提供娱乐和日常照护服务,满足人们的情感需求。此外,机器狗还可以通过语音、表情等方式与人类进行情感交流,提供情感支持。 |
服务业 | 在服务业领域,机器狗以其人性化的交互方式和智能化的服务功能,受到越来越多用户的青睐。医院服务机器狗能够协助医护人员进行患者护理和药品配送等工作;商场服务机器狗则能够为顾客提供导购、咨询等服务。这些应用不仅提高了服务效率,还提升了用户体验。 |
教育与培训 | 机器狗在教育领域也展现出广阔的应用前景。它可以作为教学辅助工具,帮助学生在互动中学习新知识。例如,通过编程控制机器狗完成特定任务,可以培养学生的创新思维和实践能力。此外,机器狗还可以用于职业培训,如消防、救援等领域的模拟训练。 |
资料来源:观研天下整理
三、我国机器狗销量保持快速增长态势
随着应用领域拓展,近年来我国机器狗销量保持快速增长态势。根据数据,2022年我国机器狗市场销量突破1万台,2023年我国机器狗市场销量进一步增长至1.8万台,增速超70%。
数据来源:观研天下数据中心整理
四、机器狗行业已形成初步竞争格局
目前,机器狗行业已经形成了初步的竞争格局。欧美国家在技术研发和产品创新方面占据领先地位,如美国的波士顿动力公司等。同时,中国企业也在积极涉足机器狗的研发和生产,如宇树科技、小米等。这些国产企业通过技术创新、市场拓展等方式不断提升自身竞争力。
机器狗行业代表企业
类别 |
企业名称 |
机器狗代表产品 |
简介 |
国外企业 |
波士顿动力 |
战斗机械狗 |
战斗机械狗是由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计,由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助的形似机械狗的四足机器人。最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。 |
国内企业 |
宇树科技 |
宇树机器狗 |
宇树机器狗隶属于杭州宇树科技有限公司,于2017年上市,产品主要适用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景。宇树工业级四足机器人B1的导盲功能在火炬传递上首次应用,为视障火炬手提供支持和保障。 |
小米 |
CyberDog |
CyberDog又称“铁蛋”,是小米第一代仿生四足机器人。铁蛋四足机器人除了拥有仿生的运动步态,还拥有仿生的视觉和听觉交互体验。其还搭载了高精度环境感知系统,全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息,让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。 |
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CyberDog 2 |
“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足机器人。CyberDog 2的产品定位为“小型犬”,整机重量为8.9kg,高度36.7cm。对比上一代产品,重量减轻了40%,尺寸相比上一代产品减小了16%,重量和大小更加接近真实的犬只。CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法,以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。其中,CyberGear配备了12个,即CyberDog 2四肢自由度为12个。 |
资料来源:观研天下整理(zlj)
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