前言:
随着汽车产销量持续上升及自动驾驶等级的提升,搭载车载摄像头数量随之上升。目前,车载摄像头安装部位主要包括前视、环视、后视、侧视和内置,其中前视摄像头可分为单目、双目和三目。对比市面上主流车型可以发现,我国车载摄像头行业前视呈现出多目化和高像素化。
1、车载摄像头主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能
根据观研报告网发布的《中国车载摄像头行业发展现状研究与投资前景分析报告(2025-2032年)》显示,车载摄像头是ADAS系统、汽车自动驾驶的核心传感设备,主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能。车载摄像头安装部位主要包括前视、环视、后视、侧视和内置,其中前视摄像头可分为单目、双目和三目,双目和三目测量距离较远且精度较准确,逐步成为汽车前视主流;环视、后视、侧视和内置均为广角镜头,可获得更好的视野范围。
车载摄像头分类及功能
安装部位 |
摄像头类型 |
实现功能 |
摄像头功能描述 |
前视 |
单目、双目 |
FCW、LDW、TSR、ACC、PCW |
视角一般为45°,双目摄像头拥有更好的测距功能,但需要装在两个位置,成本较单目贵50% |
环视 |
广角 |
全景泊车、LDW |
广角镜头,在车辆四周装配4个进行图像拼接实现全景图,加入算法可实现道路线感知 |
后视 |
广角 |
后视泊车辅助 |
广角或鱼眼镜头,主要为倒车后视摄像头 |
侧视 |
广角 |
盲点检测、代替后视镜 |
盲点检测主要使用超声波雷达,但目前也有使用摄像头代替 |
内置 |
广角 |
闭眼提醒 |
广角镜头,一般装在车内后视镜 |
资料来源:观研天下整理
2、汽车产销量持续上升,搭载车载摄像头数量随之上升
近两年,在购置税减半等一系列稳增长、促消费政策的有效拉动下,中国汽车市场持续回暖。根据数据显示,2024年,我国汽车产销双超3100万辆,分别完成3128.2万辆和3143.6万辆,同比分别增长3.7%和4.5%;其中,新能源汽车产销量分别为1288.8万辆、1286.6万辆。
数据来源:观研天下整理
从中国乘用车单车平均摄像头搭载量来看,2020年仅为1.6颗,预计2025年提升至6颗。同时,我国ADAS搭载量和市场规模持续攀高,2020-2025年搭载量和市场规模CAGR均为35%。
数据来源:观研天下整理
数据来源:观研天下整理
3、自动驾驶等级持续提升,单车车载摄像头数量不断增加
而自动驾驶使用单车摄像头数量颇多。根据相关资料可知,当前处于主流的L2等级则需要前视、后视、侧视、环视总计3-8颗,而特斯拉的Robotaxi和萝卜快跑的L4等级则需要8-12颗摄像头。从各部位摄像头增幅来看,ADAS的推进带动前视成为主要的增长领域,从L0的1颗提升至L5的5-8颗。
不同自动驾驶等级摄像头数量
类别 |
L0 |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
ADAS功能 |
前方碰撞预警、车道偏离预警 |
自适应巡航控制、车道保持辅助 |
泊车辅助、注意力检测系统、变道辅助 |
交通拥堵领航、高速公路领航 |
城市领航、自动代客泊车 |
所有条件自动驾驶 |
前视 |
1 |
1 |
1-3 |
3-4 |
3-4 |
5-8 |
后视 |
/ |
/ |
1 |
1-2 |
1-2 |
1-2 |
侧视 |
/ |
1 |
2 |
2-4 |
2-4 |
2-4 |
环视 |
/ |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
总数 |
1 |
3 |
3-8 |
8-12 |
8-12 |
10-16 |
资料来源:观研天下整理
4、车载摄像头的前视呈现出多目化和高像素化
此外,对比特斯拉、蔚来、小鹏、理想车型,仅有J5平台的L7/L8搭载一颗前视,其他车型均搭载2-3颗摄像头。前视像素方面,各车厂均不断升级前视像素,8M像素较1-2M像素具有更长的探测距离和更广的视场角,具有更强的视觉抓取能力。
不同品牌车型平台前视摄像头应用情况
车厂 |
车型 |
前视摄像头 |
||||
个数 |
分辨率 |
FOV |
||||
特斯拉 |
HW3.0 |
Model3/S/X |
3(长焦,中焦,广角) |
1.2M |
35°/50°/120° |
|
HW4.0 |
- |
2(中焦,广角) |
5MP |
50°/120° |
||
蔚来 |
NIOPilot |
ES6/ES8/EC6 |
3(长焦,中焦,广角) |
1.8MP |
28°/52°/150° |
|
NAD |
ETS/ET7 |
2(长焦,广角) |
8MP |
30°/120° |
||
小鹏 |
XPilot3.0 |
G6 |
3(长焦,中焦,广角) |
2MP |
28°/52°/100° |
|
XPilot3.5 |
P5 |
3(长焦,中焦,广角) |
2MP |
28°/52°/100° |
||
XPilot4.0 |
G9 |
2(长焦,广角) |
8MP |
30°/120° |
||
理想 |
J5平台 |
L7/L8-Air/Pro |
1(广角) |
8MP |
120° |
|
双Orin-X平台 |
L7/L8-Max |
2(长焦,广角) |
8MP |
30°/120° |
资料来源:观研天下整理(WYD)
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