一、电子助力转向系统(EPS)在乘用车市场中接近标配,且其市场规模仍在保持增长
汽车转向系统的主要功能在于实现对车辆行驶方向的精准操控,保障行车安全,依据转向能源形式的差异性,大致可以划分为机械转向系统(MS)、机械液压助力转向系统(HPS)、电子液压助力转向系统(EHPS)、电子助力转向系统(EPS)以及线控转向系统(SBW)五大类别。
汽车转向系统分类
转向系统 | 主要结构 | 主要特点 | 主要特点 | 应用 |
机械转向(MS) | 转向操纵机构、转向器、转向传动机构 | 纯人力驱动,通过将人力放大、变向等操纵轮胎转向 | 结构简单、性能可靠、成本低廉操作费力,传动比不能随车速变化 | 不再使用 |
液压助力转向(H-PS) | 在机械转向基础上增加转向控制阀、转向泵、动力缸、储油罐等 | 有转向助力,液压转向泵由发动机驱动 | 安全性高、成本低廉、转向动力足、回馈力较好能耗高、维护成本高 | 广泛应用商用车 |
电子液压助力转向(EH-PS) | 在液压转向基础上,增加了电子控制单元、电动机、电磁离合器 | 将车速信号引入到系统,控制单元根据车速信号改变电液转换装置的助力特性 | 能耗低、灵敏稳定性不如 HPS,且维护成本高 | 广泛应用商用车 |
电子助力转向(E-PS) | 在机械转向基础上,以电池为能源,电动机为动力。增加了传感器、电子控制单元、电动机、减速机构 | 通过电子控制电机产生辅助动力实现转向 | 结构简单、重量小、占用空间少辅助力度有限、成本较高 | 广泛应用乘用车,接近标配 |
线控转向(SBW) | 包括方向盘总成、转向执行总成、主控制器等 | 方向盘与转向轮之间取消机械连接,方向盘的转动信号经控制器处理后发送给执行电机,驱动转向轮转动 | 占用空间小、安全性高需要功率力反馈电机和转向电机,成本高 | 技术不够成熟,上车较少 |
资料来源:观研天下整理
电子助力转向系统(EPS)已足够实现智能驾驶系统对转向的精准控制,目前我国乘用车转向系统市场中 EPS 接近标配,且市场规模仍在保持增长。2020年以来,我国乘用车转向系统市场中EPS 占比维持在96%以上,2022年甚至提升至 98.8%。2023 年我国 电子助力转向系统(EPS)市场规模为 384.2 亿元,同比增长20.8%;2024年H1 我国 电子助力转向系统(EPS)市场规模达 201.1 亿元。
数据来源:观研天下数据中心整理
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二、电子助力转向系统行业由外资及合资品牌主导,国内厂商尚处初级发展阶段
我国 EPS 市场由外资及合资品牌主导。根据数据,2024 年 1-9 月,我国市场(不含进出口)乘用车前装 EPS 方案供应商TOP5分别为博世华域、耐世特、采埃孚、JTEKT、NSK,分别占比27.10%、15.92%、11.53%、8.62%、5.27%,合计市场份额达68.44%。
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根据观研报告网发布的《中国电子助力转向系统行业发展深度分析与投资前景研究报告(2025-2032年)》显示,传统 EPS 巨头先不,国内厂商布局较晚,近年来正奋力追赶。博世、捷太格特、采埃孚等巨头已推出概念或量产车型,技术较领先。国内部分车企和 Tier1 下场,加速线控转向布局,尚处研发和原型机阶段。
搭载线控转向的量产车型
车企 | 车型 | 上市时间 | 搭载线控转向技 |
英菲尼迪 | 英菲尼迪 Q50 | 2014 年 | 搭载双电机前轮线控转向 DAS 技术 |
丰田 | 海外版 bZ4X | 2022年 | 搭载 One Motion Grip 线控转向系统 |
雷克萨斯RZ450e | 2022年 | ||
特斯拉 | Cybertruck | 2023 年 | 搭载线控转向技术,方向盘最大可旋转 180°,根据车速提供可变的转向比 |
蔚来 | 蔚来 ET9 | 2025 年 Q1 | 搭载天行线控转向系统,可实现 6:1~14:1 可变转向比 |
奔驰 | 奔驰 S 级 | 2021 年 | 后轮主动转向,最大转向角为 4.5°或 10° |
奔驰 EQS SUV | 2024 年 4 月 | ||
小鹏 | 小鹏 X9 | 2024 年 1 月 | 标配后轮转向,后轮转向角度±5° |
腾势 | 腾势 Z9 GT | 2024 年 | 配备后轮转向,后轮转向角度达到 10° |
智己 | 智己 L6 | 2024 年 5 月 | 标配后轮转向功能 |
吉利 | 吉利银河星舰 | 2025 年量产 | 标配后轮转向功能 |
资料来源:观研天下整理
三、电动助力转向系统向高性能产品升级趋势明显,带动市场均价回升
EPS在乘用车中渗透率已达到顶峰,当下发展方向是 EPS 产品结构的迭代。
根据助力电机装配位 置的不同,EPS 可以分为转向柱助力式(C-EPS)、小齿轮助力式(P-EPS)、齿条助 力式(R-EPS)和双小齿轮助力式(DP-EPS)四种。电子助力转向的布置中,电机 越靠近转向器,助力传动效率越高,性能越好,因而传动效率 R-EPS 和 DP-EPS >P-EPS > C-EPS。
随着新能源汽车加速渗透以及智能化的快速发展,转向系统逐步从 CEPS 向 R-EPS 和 DP-EPS 升级。2022年我国R-EPS和DP-EPS分别占比4.15%和29.89%,2023年R-EPS和DP-EPS提升至5.52%和36.78%。电动助力转向系统(EPS)向高性能 EPS 升级趋势明显。
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从价格纬度,汽车 EPS 产品价格稳中有降,2019 年约为 1513 元/套,主要原因在于:一方面,每类产品均有多种规格和型号,不同规格、型号产品的单 价有一定差异,各年度每类产品的不同规格、型号产品组合等变化会导致平均单价 的变化;另一方面,汽车 EPS 企业与整车制造厂商每年确定一次产品价格,当新产 品供应价格保护期过后,整车厂商一般会要求汽车 EPS 企业在价格上做一定的让步, 因此成熟产品价格会有不同程度调降。但随着国内R-EPS和DP-EPS等产品渗透率提升,我国电动助力汽车转向系统整体市场均价有所回升。根据数据,2023年我国电动助力转向系统市场均价约1521元/台,较2022年增长2.9%。
数据来源:观研天下数据中心整理(zlj)

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