前言:
目前,我国外骨骼机器人刚需应用丰富,其中医疗、工业制造、运动领域对外骨骼机器人的需求明确。近几年,随着国内多家机器人企业入局,外骨骼机器人已在消防、工业物流、医疗康复等多个场景有较为成熟的应用。除了B端应用领域外,外骨骼机器人也逐渐向C端民用渗透,银发经济或“带飞”行业,企业与资本方看到新市场确定机会。
1、外骨骼机器人产业链图解
根据观研报告网发布的《中国外骨骼机器人行业现状深度研究与投资前景分析报告(2025-2032年)》显示,外骨骼机器人本质是可穿戴式机器人,是一种将人和机械动力装置整合在一起的可穿戴设备。产业链方面,外骨骼机器人在上游(传感、控制、电池)等环节和人形机器人有所重叠,在中游有专门制作外骨骼设备的企业和传统机器人企业组成,在下游更针对医疗康复、军用、工业制造和消费市场等领域结合。
外骨骼机器人产业链结构
资料来源:观研天下整理
2、外骨骼机器人刚需应用丰富,行业市场或达百亿美元
目前,我国外骨骼机器人刚需应用丰富,其中医疗、工业制造、运动领域对外骨骼机器人的需求明确。从下游行业的终端用户数占比来看,全球外骨骼机器人中医疗领域占比最大,约为41%,随后是制造业、国防航空、商业等领域。国内外外骨骼机器人发展基本同步,自2000年开始进入加速阶段,预计到2028年中国外骨骼机器人市场规模将达到24亿元,2023-2028年CAGR为50%。
外骨骼机器人刚需应用领域
应用领域 |
简介 |
医疗(包括助残、运动康复、养老) |
因运动、工伤、意外等不同原因造成的肢体损伤患者,应有较大意愿使用外骨骼设备提供康复、助残等功能。除了伤残治疗和助力,养老也是能发挥外骨骼机器人价值的典型场景。人口基数增加的同时,对于新生事物,银发人群也在逐渐提高接纳度。数据显示,2023年银发人群开始融入智能生活,超4千万用户使用智能家居APP,并向智能穿戴等类型应用快速蔓延。 |
工业(包括制造、建筑) |
人形机器人的远景是可以取代部分工人,外骨骼机器人则是提升工人的劳动能力、减少可能的劳动损害。 |
运动(包括户外、运动训练) |
户外、极限和常规体育运动场景也是一个外骨骼机器人主流场景,奥运会火炬传递、始祖鸟Mo/Go™等事件都对应这一应用场景。对于体育运动参与者来说,外骨骼既可以增强运动能力、提升运动成绩,也可能减少疲劳程度、降低危险。而且在户外运动爱好者群体中,设备往往是投入较大的重点领域。 |
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3、我国外骨骼机器人行业应用领域大部分较为成熟
近年来,随着人工智能算法、高精度传感器技术的突破以及碳纤维、钛合金等轻量化材料问世,外骨骼机器人才逐渐从实验室中的重型装备蜕变为可适配多场景的实用工具。伴随着国内多家机器人企业入局,外骨骼机器人已在消防、工业物流、医疗康复等多个场景有较为成熟的应用。
在工业物流领域,根据《中国工业外骨骼白皮书》,应用外骨骼的工厂平均搬运效率提升25%-40%,退货率因操作失误减少18%。目前,京东、顺丰等公司已经率先使用搬运“外挂”。
例如,在京东亚洲一号仓库中,来自“铁甲钢拳”的CEXO系列外骨骼可帮助工人搬运15-25公斤的箱体,工人的连续作业时间可以从4小时延长至6小时;在顺丰生鲜冷链中,冷库员工穿戴CEXO系列外骨骼搬运冻品,可以在-25℃的环境中减少肌肉颤抖,提升握持稳定性。
在医疗康复领域,因运动、工伤、意外等不同原因造成的肢体损伤患者,应有较大意愿使用外骨骼设备提供康复、助残等功能。根据数据显示,2023年我国康复医疗市场规模约为1438亿元,预计2024年我国康复医疗市场规模达1637亿元,较上年同比增长13.85%。同时,预计2020-2025年我国康复医疗市场年复合增长率将达20.9%,在2025年突破2000亿元。
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虽然医院引进外骨骼较早,但是渗透率仍然很低,据悉:以一家医院配置2台外骨骼机器人康复设备计算,每台每天至少可以帮助16~17人进行康复训练;尽管大艾机器人部署到了全国200-300家医院,但他们认为在国内的普及率可能连1/10(的医院)都覆盖不到。
根据《中国脊髓损伤者生活质量及疾病负担调研报告2023版》显示,现存脊髓损伤患者374万,每年新增约9万人。根据估算:目前国内有残疾人康复机构8000个,假设其中20%的康复机构在设备、人员及环境方面配置相对高端,对于外骨骼机器人需求更为密切,再叠加部分三甲医院及民营医院的需求,每台30~50万元计算,市场潜力约为20亿元。
工业制造领域,工业制造方面人形机器人的远景是可以取代部分工人,外骨骼机器人则是提升工人的劳动能力、减少可能的劳动损害。根据一项英国建筑行业统计数据表明,在78,000例职业健康病例中,53%的患者患有肌肉骨骼疾病,体力劳动造成的肌肉骨骼损伤不可忽视。可见,无论是工业制造企业、建筑企业或者是物流企业,都会有意愿使用外骨骼设备。
例如,2021年茅台集团在外骨骼机器人创新企业傲鲨智能考察交流,介绍了茅台白酒传统工艺制作过程中,制作人员劳动强度高,效率低,长期容易形成职业伤害,“希望借力外骨骼机器人改善现状,保护一线人员”。而根据企查查数据,茅台公司新获得一项名为“一种外骨骼背部结构及外骨骼装置”的专利授权,授权日为2024年4月2日。
运动及户外方面,户外、极限和常规体育运动场景也是一个外骨骼机器人主流场景,奥运会火炬传递、始祖鸟Mo/Go™等事件都对应这一应用场景。对于体育运动参与者来说,外骨骼既可以增强运动能力、提升运动成绩,也可能减少疲劳程度、降低危险。例如,近期,在泰山景区拍摄的一条视频中,游客穿戴着“登山神器”——构造包括腰部的电机,膝盖上方固定绑带,中间由一节框架连接——爬山时“脚下生风,身轻如燕”。这款登山神器实际上是“外骨骼机械腿”,通过人体工学设计以及动力、AI算法等技术,感知用户下肢的运动趋势,在用户抬腿的同时给予助力。
据悉,泰山外骨骼机械腿的租赁价格为80元3小时,自重1.8kg,充电一次可连续行走5个小时,约14公里,由外骨骼机器人公司肯綮科技提供。随后,外骨骼机器人登陆山东蒙山、湖北恩施大峡谷、安徽黄山、贵州梵净山等全国各大登山景点,设备提供方为肯綮科技、傲鲨智能等公司。
4、银发经济或“带飞”外骨骼机器人行业,企业与资本方看到新市场确定机会
除了上述发展较为成熟的B端应用领域外,外骨骼机器人也逐渐向C端民用渗透,尤其是老年人群体当中具有庞大的需求规模。国家统计局数据显示,截至2024年末,全国60岁及以上人口超过3.1亿人,占我国人口的22%。世界卫生组织预测,到2050年全球60岁以上人口数量将达21亿,其中包括4.26亿80岁以上的老年人。在此背景下,“银发经济”已成热门话题。
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在行业标准方面,2025年2月,国际电工委员会(IEC)正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》,这也是世界首个养老机器人国际标准。养老机器人国际标准实施后,意味着养老机器人产品的规范化、标准化生产,降低研发成本,提高产品可靠性。
由此可见,在市场需求旺盛,行业标准化的推行,让诸多外骨骼机器人企业和投资方看到新的确定性机会。(WYD)

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