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电力系统规模的日益发展对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求愈高,为保障电力系统的正常运转,电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。然而,人工电力巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一,且存在一定的漏检风险;电力巡检机器人的一些优点,能在一定程度上代替或协助人工巡检,更好地完成电力巡检任务。