汽车智能时代开启众巨头押宝无人驾驶 专家建议在法律框架内明确标准或门槛 当“互联网+”风潮席卷诸多传统产业时,汽车产业也站
深度学习在无人驾驶技术中主要是感知、局部路径规划、决策控制方面应用。无人驾驶技术由四大模块驱动:环境感知模块、规划与导航模块、决策模块、主控模块。其中决策模块是无人驾驶汽车系统的核心,其主要任务是根据环境感知系统获得的环境信息、车辆当前状态以及任务规划层规划的任务目标,采取恰当行为,保证车辆顺利地完成任务。
无人驾驶重要一环高精度地图详细解说。延伸车辆感知,支撑自动驾驶:高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。
高精度地图护航无人驾驶 助力图商重回巅峰 各大巨头争相布局。基于车联网支撑的高精度地图信息(负责引路)为车辆进行定位和导航,位于车身上的各种传感器会“感知”交通环境(负责看路),识别技术和判断技术会对传感器收集的信息进行识别和判断(负责汇总信息),车辆控制和通信则是车辆根据道路和其他车辆的动态信息进行姿态调整(负责操作),与驾驶员协作则是驾驶员根据车辆提供的信息进行必要的操作(负责修正),进而实现更加安全的驾驶。
高精地图是无人驾驶产业链上新蓝海 有望成为图商未来重要增长点。根据 NHTSA(美国高速公路安全管理局)对无人驾驶程度的划分的五个层级:无自动驾驶辅助功能、特定自动驾驶辅助功能、组合式自动驾驶辅助功能、有限自动驾驶以及无人驾驶,我们依据不同层级的特点,对高精度地图特点进行测算。
无人驾驶技术正在提高 相关产业市场前景可期。目前无人驾驶技术尚处于辅助驾驶阶段,在高端车型中,电脑能够控制多项驾驶操作,如自适应巡航、自动泊车入位等。预计到2020年,无人驾驶能够在技术上实现真正不需要驾驶员的“自动驾驶”。