六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号。通常包含一个弹性体和多个应变计。当传感器受到力或力矩时,弹性体的形状会发生微小变化,导致应变计电阻值的微小变化。这些变化被电荷放大器放大并转化为数字信号,以便在计算机上处理和记录。
从产业链来看六维力传感器上游主要为弹性体、应变片、电路板、粘接剂、外壳等;中游为六维力传感器生产和制造;下游为机器人、汽车、航空航天、医疗、生物医学等应用领域。
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从出货量来看,2020年到2023年我国六维力传感器出货量为持续增长趋势,到2023年我国六维力传感器出货量为9450台,同比增长17.39%。
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从市场规模来看,2020年到2023年我国六维力传感器市场规模从1.81亿元增长到了2.35亿元。整体来看,由于下游应用领域的不成熟,我国六维力传感器市场规模相对较小。
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从下游应用占比来看,我国六维力传感器下游应用占比最高的是工业自动化,占比为77.1%;其次为汽车,占比为7.5%;第三是人形机器人,占比为1.6%。整体来看,工业自动化为我国六维力传感器主要应用领域,占比超过75%。
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政策方面,为推动六维力传感器行业的发展,我国及部分省市发布了多项行业政策,如2024年5月国家能源局发布的《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》提出强化信息技术应用支撑。持续推进高精度矿用传感器、控制器、工业基础软件等研发应用,推动终端装备加载自主可控的操作系统,强化数据融合共享。
我国及部分省市六维力传感器行业相关政策
层级 | 发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
国家级 | 2024年3月 | 工业和信息化部等七部门 | 推动工业领域设备更新实施方案 | 推广应用智能制造装备。以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点,推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。 |
国家级 | 2024年4月 | 国家矿山安监局、应急管理部等部门 | 关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见 | 研发核心装备。加快矿山智能装备核心零部件、传感器、关键控制单元和操作系统的研发应用,加快矿山机器人研发及迭代更新。研制分布式光学监测、高精度微震监测、三维激光扫描等高端矿用传感器和专用仪器设备。 |
国家级 | 2024年5月 | 国家发展改革委等部门 | 推动文化和旅游领域设备更新实施方案 | 更新视频监控、无人机、物联感知等相关传感设备的布设和应用,加强大数据、人工智能等新技术应用推广,提升智慧管理和运维水平。 |
国家级 | 2024年5月 | 国家能源局 | 关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知 | 强化信息技术应用支撑。持续推进高精度矿用传感器、控制器、工业基础软件等研发应用,推动终端装备加载自主可控的操作系统,强化数据融合共享。 |
省级 | 2023年6月 | 北京市 | 北京市推动智能建造与新型建筑工业化协同发展的实施方案 | 加快传感器、高速移动通讯、无线射频、近场通讯及二维码识别等物联网技术应用,提升数据资源利用水平和信息服务能力。 |
省级 | 2023年11月 | 北京市 | 北京市关于贯彻落实〈制造业可靠性提升实施意见〉实施方案 | 重点提升工业母机用大功率激光器、工业机器人用精密减速器、仪器仪表用传感器、电子整机装备用SoC/MCU/GPU等高端通用芯片、车规级汽车芯片等关键核心基础零部件的可靠性水平。 |
省级 | 2023年12月 | 天津市 | 天津市推动中医药产业高质量发展提升行动方案 | 推动中药领域智能制造转型升级。大力支持国家现代中药创新中心建设,推动智能设备研发企业与天津大学、天津中医药大学等高校紧密合作,研制中药智能制造传感器、检测模块等核心元器件,开展智能技术创新,加快推广应用。 |
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