2021年中国及各地区自动驾驶汽车行业相关政策汇总

2021-12-13 13:19

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自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

根据观研报告网发布的《2021年中国自动驾驶行业市场分析报告-产业供需现状与发展动向研究

》显示，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车是未来汽车行业的重点发展方向，为此国家出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展。

我国自动驾驶汽车政策

日期	相关部门	政策名称	主要内容
2021.9	工业和信息化部、中央网络安全和信息化委员会办公室、科学技术部、生态环境部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、国家能源局等八部门	《物联网新型基础设施建设三年行动计划(2021-2023年)》	打造车联网(智能网联汽车)协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网联化和协同化发展。
2021.8	工业和信息化部、公安部、交通运输部	《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》	推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。
2021.8	工业和信息化部	《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准人管理的意见》	压实企业主体责任，加强智能网联汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理，保证产品质量和生产一致性，推动智能网联汽车产业高质量发展。
2021.8	交通运输部、科学技术部	《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》	开发新一代智能交通系统，促进自动驾驶、智能航运等加快应用
2021.7	工业和信息化部联合中央网信办、国家发展和改革委等9部门	《5G应用“扬帆”行动计划( 2021-2023年)》	5G+车联网试点范围进一步扩大，加快自动驾驶、远程医疗等重点领域5G应用相关法律法规研究，探索监管新模式。
2021.4	工业和信息化部	《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》	规定了L3、L4级自动驾驶企业及产品的准入纲领性要求，行业准人门槛很高，企业及产品准入成本将更高。
2021.3	工业和信息化部、交通运输部、国家标准化管理委员会	《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)》	到2022年底初步构建起支撑车联网应用和产业发展的标准体系;到2025年，系统形成能够支撑车联网应用、满足交通运输管理和服务需求的标准体系。
2021.3	发改委、财政部、工信部、证监会等28个部门	《加快培育新型消费实施方案》	实施智能化市政基础设施建设和改造。协同发展智慧城市与智能网联汽车，打造智慧出行平台“车城网”。
2021.2	中共中央、国务院	《国家综合立体交通网规划纲要》	加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)智能化通用航空器应用。
2021.1	交通运输部	《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》	到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准;建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。
2021.1	交通运输部	《关于服务构建新发展格局的指导意见》	推进自动驾驶、智能航运、高速磁悬浮技术研发与试点示范工作。
2020.3	工信部	《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)	规定了汽车驾驶自动化功能的分级标准。标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0~5级。
2020.2	国家发改委、科技部、工信部等11个部门	《智能汽车创新发展战略》	提出到2025年，国家发展中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。
2020.11	/	《智能网联汽车技术路线图2.0》	按照“三横两纵”关键技术架构，智能网联汽车分三步走。其中短期目标为到2025年PA、CA级智能网联汽车渗透率持续增加，到2025年达50%; C-V2X终端的新车装配率达50%。
2020.10	国务院办公厅	《新能源汽车产业发展规划( 2021-2035年)》	在“提高技术创新能力”方面提到，要深化“三纵三横”研发布局，以动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子、网联化与智能化技术为“三横”，构建关键零部件技术供给体系，加强智能网联汽车关键零部件及系统开发。
2020.10	工业和信息化部、汽车工程学会	《节能与新能源汽车技术路线图(2.0版)》	进一步研究确认了全球汽车技术“低碳化、信息化、智能化”发展方向，明确了构建中国方案智能网联汽车技术体系和新型产业生态。
2019.9	中共中央、国务院	《交通强国建设纲要》	在交通装备方面提出加强新型载运工具研发。包括加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。
2019.11	交通运输部办公厅	《国家车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)》(征求意见稿)	完成对车辆网相关产业标准体系的构建。
2018.4	工业和信息化部、公安部、交通运输部	《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》	不断完善跨产业协同创新机制，重点攻克核心关键技术。开展智能网联汽车示范推广。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。
2018.12	工业和信息化部	《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》	明确提出2020年要实现:车联网用户渗透率达到30%以辅助系统(L2)搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。
2018.11	工信部无线电管理局	《车联网（智能网联汽车）智联通信使用5909-5925MHz频段管理规定（暂行）》	规划了5909-5929MHz颛段作为基于LTE-V2X技术的车联网(智能网联汽车)直连通信的工作频段。
2018.1	,工信部、公安部、交通运输部	《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》	不断完善跨产业协同创新机制，重点攻克核心关键技术。开展智能网联汽车示范推广。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。
2017.4	工业和信息化部、国家发展改革委、科技部	《汽车产业中长期发展规划》	不断完善跨产业协同创新机制，重点攻克核心关键技术。开展智能网联汽车示范推广。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。
2017.12	工业和信息化部、国家标准化管理委员会	《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》	不断完善跨产业协同创新机制，重点攻克核心关键技术。开展智能网联汽车示范推广。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。
2016.4	质检总局、国家标准委、工信部	《装备制造业标准化和质量提升规划》	明确提出开展智能网联汽车标准化工作。
2015.5	国务院	《中国制造2025》	将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。

资料来源：观研天下整理

我国高度重视无人驾驶汽车发展，2021年我国多个省份也出台了诸多关于自动驾驶汽车的政策。

各省份自动驾驶汽车行业政策

省市	相关部门	政策名称	主要内容
天津	市交通运输委会、市发展改革委	《天津市综合交通运输“十四五”规划》	打造5G技术应用和港口自动驾驶示范区，研发无人驾驶集装箱卡车控制系统，2025年无人驾驶集装箱卡车规模化应用达到50辆以上。
重庆	重庆市人民政府	《重庆市制造业高质量发展“十四五”规划( 2021-2025年)》	加快车用传感器、车规级芯片、车用操作系统等关键零部件及系统开发，次第形成L2级(部分自动驾驶人L3级(有条件自动驾驶) L4级(高度自动驾驶) L5级(完全自动驾驶)本地提供能力并在整车产品中实现更大规模应用。
河北	河北省政府	《河北省综合立体交通网规划纲要》	提高智慧交通水平，支持自动驾驶技术交通运输行业研发中心等创新平台建设。
陕西	陕西省科技厅	《关于发布陕西省“两链”融合重点专项第一批揭榜挂帅课题榜单的公告》	研究自动驾驶感知功能在线进化学习技术，研发模型与数据联合驱动的高效迭代求解算法，研究自动驾驶系统的高实时车载计算装置，构建包含陕西地域场景的自然驾驶数据库，开发通用的自动驾驶感知性能评估模型。
甘肃	甘肃省政府	《甘肃省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标纲要》	成立甘肃智慧交通实验室，加强智慧交通、车路协同、自动驾驶等方面的科学研究和技术开发。
宁夏	自治区人民政府办公厅	《宁夏回族自治区现代物流发展“十四五”规划》	推动货运载运工具预装北斗定位系统，探索无人驾驶技术装备在货运领域的应用。
湖北	交通运输部	《关于武汉市开展内陆开放型综合运输大通道建设等交通强国建设试点工作的意见》	推动智能网联汽车商业化应用，拓展智能公交、自动驾驶出租车、无人物流等应用场景。通过1-2年时间，完成开发区内不少于100公里开放测试道路智能化改造。自动驾驶出租车、末端无人配送等应用场景逐步落地。
福建	福建省人民政府	《国家数字经济创新发展试验区(福建)工作方案》	开展自动驾驶公交、共享出租车、环卫作业车、物流车等智能网联汽车商业示范应用，促进汽车产业与ICT产业深度融合发展。
山东	省工业和信息化厅、省发展改革委、省科技厅、省财政厅	《山东省推动智能传感器产业发展行动计划(2021-2023年)》	研发用于智能汽车的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等环境感知传感器，满足自动驾驶的要求。促进MEMS传感器与其他自动驾驶技术融合的智能感知技术发展。
辽宁	沈阳市政府	《沈阳市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标纲要》	开展5G-V2X、复杂环境感知、人机智能交互、自动驾驶等技术攻关，支持整车企业研发生产各种自动驾驶与无人运载产品。
吉林	吉林省工业和信息化厅	《吉林省制造业数字化发展“十四五”规划》	以自主品牌为重点，坚持电动化、智能化、网联化、共享化发展方向，突破智能网联关键核心技术，力争L4级别及以上高度自动驾驶智能网联汽车实现规模量产。支持在长春国际汽车城、机场和产业园区开展自动驾驶通勤出行、智慧物流等场景示范应用。
江苏	省政府	《江苏省“十四五”制造业高质量发展规划》	面向机场、景区、矿山、工地、港口等特定需求，开展基于5G的自动驾驶接驳车、工程车、物流车、环卫车等示范运营，推动自动驾驶技术发展和商业模式探索，建设国家级质量检验监督机构，完善和提升智能网联汽车测试验证能力。
北京	北京市规划和自然资源委员会、北京市经济和信息化局	《北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定》	地图应用试点将协同北京市高级别自动驾驶示范区的建设规划，在保障地理信息安全基础上，为企业率先在示范区开展先行先试提供政策与落地支撑，目前已开放企业及科研机构申请参与试点测试。
北京	北京市人民政府	《北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划》	坚持网联式自动驾驶技术路线，推动车端智能、路端智慧和出行革命，加速传统汽车智能化网联化转型;建成高级别自动驾驶示范区，突破先进自动驾驶车控和车载操作系统等领域关键技术;加快有条件自动驾驶的智能网联汽车研发生产和示范应用，提高自动驾驶功能装备率.
安徽	安徽省人民政府办公厅	《新能源汽车产业发展行动计划( 2021-2023年)》	坚持网联式自动驾驶技术路线，推动车端智能、路端智慧和出行革命，加速传统汽车智能化网联化转型;建成高级别自动驾驶示范区，突破先进自动驾驶车控和车载操作系统等领域关键技术;加快有条件自动驾驶的智能网联汽车研发生产和示范应用，提高自动驾驶功能装备率.
安徽	安徽省人民政府办公厅	《支持中国声谷创新发展若干政策和中国声谷创新发展三年行动计划( 2021-2023 年)》	创新开发智能办公电脑、智能自动驾驶汽车等特色优势主导产品，着力打造国内最具优势国产化智能软硬件产业基地。
上海	上海市人民政府办公厅	《战略性新兴产业和先导产业发展“十四五"规划》	要突破高级辅助驾驶系统( ADAS)核心技术，重点开发激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合一体化传感系统;攻克半封闭场景的无人驾驶技术;搭建人、车、路协同数据系统:
	海市人民政府	《综合交通发展“十四五”规划》	提升交通基础设施智能化水平，推进完善“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的自动驾驶测试场景布局。要提升自动化交通装备，推进自动驾驶、车路协同等技术的试点和应用工作，推动洋山港智能重卡示范应用升级，试点货车队列行驶技术、港区无人驾驶的测试。
	上海市发展和改革委员会	《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划(2021-2025年)》	推进高度自动驾驶(L3+以上)示范区建设，打造国家级智能汽车创新发展平台;显著降低自动驾驶测试综合成本;加快推动自动驾驶集装箱卡车、自动驾驶出行服务等典型场景示范项目落地。
山西	山西省人民政府	《山西省“十四五”未来产业发展规划》	通过开展自动驾驶应用场景测试，培育智能网联汽车使用环境，开展智能驾驶、智能网联、智能交通场景示范，探索低速载人、低速载货、低速城市环卫等场景开展智能驾驶应用示范，加快高速自动驾驶测试和商业化运营，促进智能网联汽车发展。
山西	山西省人民政府	《山西省“十四五”新装备规划》	通过开展自动驾驶应用场景测试，培育智能网联汽车使用环境，开展智能驾驶、智能网联、智能交通场景示范，探索低速载人、低速载货、低速城市环卫等场景开展智能驾驶应用示范，加快高速自动驾驶测试和商业化运营，促进智能网联汽车发展。
浙江	浙江省人民政府	《浙江省全球先进制造业基地建设“十四五”规划》	强化车用无线通信、自动驾驶、环境感知与决策控制领域的技术攻关，布局发展智能网联汽车整车、智能化驾驶辅助系统等。建立支撑高级别自动驾驶的车联网络,开展智能路侧设施和测试场建设,实施“5G+”智能网联汽车工程，争创智能网联汽车先行区。
	浙江省人民政府	《浙江省数字经济发展“十四五”规划》	开展道路设施数字化改造和测试场建设，建立支持高级别自动驾驶运行的高可靠、低时延专用网络，加快长三角智慧高速公路测试中心建设，争创智能网联汽车先行区。
	浙江省人民政府	《浙江省高端装备制造业发展“十四五”规划》	突破下一代智能汽车的单车智能控制和多车协同控制技术;推进测试平台建设，开展自动驾驶示范应用。
河南	河南省工业信息化厅、河南省公安厅、河南省交通运输厅	《河南省智能网联汽车道路测试与示范管理办法(试行)》	加快推动河南省智能网联汽车技术研发及应用，指导智能网联汽车开展道路测试与示范应用工作，有效控制智能网联汽车道路测试与示范应用潜在风险
河南	河南省人民政府办公厅	《河南省推进新型基础设施建设行动计划(2021-2023年)》	建设全省统一的智能网联汽车云控平台，开展中原科技城自动驾驶公交线路示范应用。
湖南	湖南省人民政府	《湖南省“十四五”战略性新兴产业发展规划》	加强车规级芯片、车用传感器、车载操作系统、智能底盘、新一代车身、自动驾驶智能控制系统等技术研究攻关。重点发展驾驶辅助级别智能汽车、部分或高度自动驾驶级别智能汽车、完全自动驾驶级别智能汽车、智慧出行用车等产品。
湖南	湖南省人民政府	《湖南省“十四五”现代化综合交通运输体系发展规划》	建设智能路侧设施，有序开展自动驾驶区域性示范应用，提升自动驾驶汽车产业化应用水平。
广东	广州南沙经济技术开发区工业和信息化局、广州南沙经济技术开发区科学技术局、广州南沙经济技术开发区建设和交通局、广州南沙经济技术开发区商务局、广州市公安局南沙区分局	《广州南沙新区(自贸片区)支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见(试行)》	扩大自动驾驶汽车测试道路开放区域，积极推进多种技术路线的自动驾驶远程测试，积极开展自动驾驶汽车商业化试点，加快推动交通路网车路协同智能化改造，探索开展低速智能无人车商业应用。
	广州市人民政府办公厅	《广州市人民政府办公厅关于促进汽车产业加快发展的意见》	到2025年全市L3(含)以下级别自动驾驶汽车新车装配率超过80%，L4级别自动驾驶汽车实现产业化。依托独立的第三方机构，建立自动驾驶大数据中心，构建智能网联汽车道路测试大数据监管和分析环境。
	广州市人民政府	《广州市加快5G应用创新发展三年行动计划(2021-2023年)》	加快5G在自动驾驶领域应用，有序推进车端网联化，提升车路交互水平，探索形成5G+智能网联汽车成熟方案。